百度Apollo再放大招，公布自动驾驶研究新进展

自动驾驶技术，这个词语相信大家都不陌生，其中被称为"汽车界安卓"的百度Apollo开放平台备受瞩目。9月20日，百度宣布Apollo1.5正式开放。当天，百度举办了"Apollo Meetup"Apollo1.5开放技术发布会。百度智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布Apollo1.5正式对业界开放，它包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。即日起，开发者和生态合作伙伴可到Apollo官网apollo.auto上查阅更多相关信息。

那么不少网友就不明白了，Apollo平台到底是个什么东西？车镜（amchejing）为你细细道来。

Apollo是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。Apollo开放平台完整的技术架构包括软件平台、云端服务平台、参考硬件平台、参考车辆平台四大部分，通过四层架构全方位构建能够实际运行的自动驾驶系统，并将通过开放代码、开放能力和开放数据三种形式逐步赋能开发者及生态合作伙伴。我们可以把Apollo平台比作积木，每个开发者拿到手里，可以往积木里新增或者删减来做成属于自己的积木模型。这样做的好处就是，全球数以千计的开发者将自己的"积木模型"分享给大众的时候，就可以飞速的促进Apollo平台的研究与发展。

那么本次技术发布会主要有什么看点呢？车镜（amchejing）总结为如下两点：1、百度Apollo1.5正式对业界开放2、宣布了面向开发者和Apollo生态合作伙伴的多项利好。

百度Apollp1.5正式对外界开放

在2017年7月5日的百度AI开发者大会上，百度集团总裁兼首席运营官陆奇公布了Apollo详细的开放路线图并发布Apollo1.0，在接下来的两个多月时间里，Apollo加速迭代，应者云集。于9月20日的发布会上，Apollo平台研发负责人王京傲介绍，Apollo保持着每周数十次频率的代码更新，两个多月时间新增6.5万行代码。同时，Apollo获得全球开发者的积极响应。截止目前，共有1300多个合作伙伴下载使用了Apollo开源代码，近百个合作伙伴通过Apollo官网申请开放数据。上线当月，在全球最大的开源社区Github的全球C++类项目中排名第一，6000多个开发者推荐使用Apollo开源软件。

本次APollo1.5又开放了什么新内容呢？分别为以下几点：障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习这五大核心能力。

据Apollo平台资深架构师缪景皓介绍，基于此次开放的障碍物感知和决策规划能力，车辆能够实现不分昼夜的精准障碍物识别，通过深度神经网络精准预测行驶路径，并最终做出最优的驾驶决策。Apollo高精地图则被称为"最懂自动驾驶"的高精地图，具备精细化程度最高、生产效率最高、覆盖面最广的优势。Apollo平台解决方案负责人孙勇义在现场介绍，Apollo仿真平台是业内唯一开放的、内置高精地图的、为自动驾驶量身打造的仿真平台。它拥有海量真实的中国交通场景数据，基于大规模云端计算容量，能够打造日行百万公里的虚拟运行能力。而原本计划于年底开放的端到端的深度学习（End-to-End），在当天宣布提前开放，跑赢时间表。

(Apollo平台资深架构师 缪景皓)

Apollo与多方合作，用实际福利推动技术研究

随着Apollo的发展与学习，各方与Apollo的合作也在迅猛落地，目前Apollo已同合作伙伴签署量产方案、产品研发以及合作意向等超过50起。直接受益于Apollo1.0的金龙客车实现了Apollo赋能的首例商用车落地实例，金龙客车工程研究院院长陈伟强还与李震宇现场宣布，百度Apollo和金龙客车在近期将有重磅消息发布。

国内新锐创业公司Momenta和智行者科技成为Apollo1.5的首批合作者。基于Apollo1.5提供的定车道昼夜自动驾驶能力，Momenta团队很快完成了Apollo 1.5代码的实车验证。经过道路测试证明，这辆搭载Apollo1.5的车辆即使在夜晚恶劣的视觉环境下，依旧能完美完成前车突然并线、行人横穿马路等典型交通场景，以及垃圾桶、大型犬等非典型交通场景的精准识别。智行者通过百度Apollo高精地图实现了复杂环境下的高精度定位，同时运用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研发速度。在此基础上打造的无人驾驶扫路车现已在北京的一家园区正式开始工作，开创了百度Apollo自动驾驶作业车的合作先例。

"Apollo已成为最扎实、最全面的自动驾驶生态，开发者的成功就是Apollo平台的成功。"百度副总裁邬学斌在会上揭晓了Apollo开发者生态全景。Apollo将从软件、硬件、数据集和工具、专项基金、开发者社区、测试场地等提供全方位赋能。

为了研究者更好的参与进Apollo平台的研究发展当中，百度更与全球顶尖激光雷达制造商Velodyne联合宣布，Velodyne将为Apollo生态成员提供专门渠道获取产品信息，享有更短供货周期和专项技术支持。在软件合作方面与ROS达成合作，双方将推动ROS Community和Apollo生态的深入合作，同时将为ROS在汽车领域的应用做更广泛的信息交流和更深层的合作。在开发者社区建设方面，Apollo与硅谷在线教育平台优达学城（Udacity）达成合作，将通过推出自动驾驶全体系课程、专项竞赛和人才服务等在全球范围内培育自动驾驶人才，同时还将与国内知名开发者社区CSDN、极客邦等共建开发者社区。此外，Apollo在数据集和工具层面也一直在拓展，推出百度数据众包平台。据邬学斌介绍，Apollo生态应者如云，在经过慎重筛选之后，Apollo合作伙伴联盟阵营已扩大至70家，新增合作伙伴包括OEM主机厂、Tier1供应商、开发者生态公司和初创科技公司等。

对于Apollo平台的发展，百度宣布Apollo基金"双百计划"，将在三年内投入100亿资金，完成超过100家项目的投资，这将是全球规模最大的自动驾驶专项基金。

车镜（amchejing）看来，百度在自动车驾驶技术的发展上这是下了决心要做出好的产品，不论是从硬件还是软件，亦或是人员培训，都拿出了优惠的硬件合作以及丰厚的研发资金来支持全球各个研发人员的参与，而这个积木将由百度亲手造就。值得期待的是，目前百度Apollo已经可以实现初步上路自动驾驶的功能，车镜（amchejing）相信在不久的将来，百度Apollo也必将率先带来可真正上路应用的完美自动驾驶技术。