从0到1，自动驾驶才走了0.5？

讲真，自动驾驶现在对我们来说既熟悉又陌生，熟悉的是这两年厂家各种宣传和规划铺天盖地，回到现实却看不到一辆真正具备自动驾驶的车型，所以终归还是陌生。关于自动驾驶，大家可能更多都是看热闹的态度，但自动驾驶究竟是怎么一回事，你真的知道么？

如果你有自动驾驶这样那样的疑问，来，上车，我们花5分钟解锁下姿势点。

自动驾驶是谁先提出来的？

我们都知道童话故事里有这么一个神器：魔毯。魔毯和汽车没什么关系，但我们可以它身上看到人类两个很大胆的想法，一个是飞行；一个是自动从A点到达B点。如今飞行已经成为现实，从A点到B点的自动出行听着和自动驾驶就有点像。

魔毯当然是题外话，其实自动驾驶的萌芽最早可以追溯到上世纪20年代。我们知道第一款汽车来自1886年的卡尔奔驰，在那之后马车向汽车的演变史中，直到上世纪20年代中期，美国一家叫Houdina的无线电控制公司在一款车上安装了无线接收和控制装置，并称其为“Linrrican Wonder”，这台车本质上和我们今天小孩玩的遥控赛车相似，或者你说它遥控驾驶也行，但值得注意的是，这可能是人类在和自动驾驶相关领域里的最早一次尝试。

无线控制带来了更多可能，之后在1939年，工业设计师诺曼·贝尔·格迪斯Norman Bel Geddes联手通用汽车展出了一个对未来城市交通的规划设计：Futurama。他们幻想着在1960 年左右的未来城市中，美国高速配有类似火车轨一样的设计（如下图），所有车辆都为无线电控制的电动车，汽车上了高速就启动，自动根据铁轨轨迹和速度前行，等于有自己的专属车道，出了高速恢复人类驾驶。

▲上图是当时排队看Futurama，可见人们对自动驾驶，对未来的出行还是相当有兴趣的。

到了50年代，美国无线电公司利用铺设在地面上的电线或磁条和车辆通讯，进行引导和控制车辆，并在1958年实现了全尺寸设备的成功运行。虽然看图片也很有自动驾驶的感觉，车内人员尽情娱乐，但这本质上还是根据引导进行驾驶，并不能算是真正的自由驾驶。这种类型的尝试，通用Firebird III概念车也这么干过。

▲通用Firebird III概念车

从技术进步角度来说，70年代对于自动驾驶来说是重要的一年。因为在1977年日本筑波工程实验室研发出了世界上第一台基于摄像头来检测前方路况，实现导航，这意味着这辆车可以通过摄像头检测到道路上的白色标记来确定前进线路，不再需要提前把脉冲发射器埋在路面里了。

另外，自动驾驶在军事上的应用优势显而易见，所以1983年美国国防部高级研究计划局（DARPA）推出了一个自主地面车辆计划ALV，装备了激光雷达系统， 成为世界上第一辆装备该系统的车型，随后因为经费问题项目搁浅。

包括在之后的1987年，奔驰与慕尼黑联邦国防军大学一起推出自动驾驶车VaMoRs，配备了两个摄像头、传感器和处理器，可以独自在实际街道上以63km/h的速度行驶。这些对于自动驾驶来说都是非常积极意义的，包括在研究自动驾驶的过程中，其实也衍生出了像ACC这样的巡航功能。

再后来，随着计算机、地图、传感器等进步，对自动驾驶来说等于打了一波辅助，直到谷歌开始对外宣布做无人驾驶、引起全民关注，大家纷纷好奇：一个互联网公司搞啥自动驾驶？

随后自动驾驶的狂欢全民热就开始了，奔驰、宝马、沃尔沃等车企均宣布加入、零件供应商也有所跟进，更多互联网公司也纷纷入局。所以说无论是《霹雳游侠》还是《i,Robot》给你对自动驾驶有了幻想，这事离我们都越来越近了。去年开始，Uber可以打到无人驾驶的出租车了，美国交通部也出台了针对自动驾驶的相关政策了，各种自动驾驶车在测试的新闻层出不穷...

第一个实现自动驾驶的是谁？

那么问题来了，既然自动驾驶的历史可以追溯到这么久，那第一个实现自动驾驶的是谁？其实就目前来看，自动驾驶大家都已经在做，很多车企内测的车型均实现Level 3甚至Level4级别的自动驾驶功能，但真正实现量产化的车企只有一家，就是奥迪。

今年奥迪发布了新一代A8，其自带了Level 3级别的自动驾驶功能，在时速60km/h的时速下可以自动驾驶，能够真正做到解放驾驶员的双眼。很多人会提特斯拉，但从SAE对自动驾驶等级的划分中，其实Level 3开始，才算真正的自动驾驶，特斯拉现在顶多算Level2.5。

附上自动驾驶的分级划分，以便大家理解。

   L1是辅助驾驶，解放双脚，带有自适应巡航、紧急制动功能车型均可为代表车型。

· L2是部分自动驾驶，解放双手，代表车型有特斯拉S；

· L3是有条件自动驾驶，解放双眼；代表车型奥迪A8

· L4是高度自动驾驶，解放大脑；暂无

· L5即完全自动化，解放驾驶者。暂无

不过可以预见的是，随着奥迪带来Level 3级别的A8，其它竞品也相继会有所跟进，再结合车企纷纷表态在2020年左右带来量产化自动驾驶车，未来5-10年应该是自动驾驶车开始爆发量产的时间段。

自动驾驶量产落地的难点在哪？

其实以目前的研发实力和技术储备，在封闭路段实现自动驾驶一点也不难，真正影响自动驾驶落地量产的原因其实就三点。

1、技术层面感知和决策的算法无法做到百分百可靠，因为驾驶环境是开放的，外界共存的不可控因素如何应对，有时候真不是技术层面可以应对的。

2、Level3以上的自动驾驶车会涉及激光雷达，而这玩意本身就不便宜，那么以激光雷达为主感知器件，在量产商业化道路上如何解决成本也是一个问题。

3、道路法规的落地，车辆与交通系统的互联建立等，这些都是相当复杂的系统工程。

这里面尤其是技术层面是个大问题，我也和自动驾驶工程师的请教过，对方也表示即使法规一路绿灯，技术也将成为自动驾驶落地的障碍。

一场没有人的竞技：DARPA赛事

既然技术是量产化的难点，自动驾驶的技术又是如何去验证的呢?这里就要插播一个自动驾驶领域里面的一股清流：DARPA赛事。这是美国国防部高级研究计划局于2004年开始举办自动驾驶汽车挑战赛，目的很简单，通过比赛不断研发提升自动驾驶技术。

国会发话了：DARPA你们好好搞，能给军事应用带来帮助的自动驾驶技术都给设个奖金，不多，100万美金。毫无疑问，冲着奖金，不对，冲着对自动驾驶的热情和向往，这项赛事无形中在极限环境下促进了无人驾驶车辆技术的发展，因为他们举办的地点都是野地沙漠之类的地方，路况糟糕。

赛事起初还是挺冷门，04年那一年没人能够完成240公里的赛事，因为有些自动驾驶车走了几公里就撞毁，而当时跑的最远的也就11公里多就歇菜了。毕竟第一次玩嘛，如今基本都是小儿科，完赛是基础作业。拼的是谁用时少，谁遵守交通规则，谁没有剐蹭失误等等，一定程度上也促进无人驾驶技术朝着更健康的方向去发展。

为什么要在路况复杂的赛道去做无人驾驶的竞技，很简单，因为赛场是检验技术的试验田，这个道理在汽车圈大家都心知肚明。其实不仅仅DARPA赛事，像我们知道的很多品牌在自动驾驶的研发测试中也会在各种赛道中去跑。

拿奥迪举例，10年TTS用27分钟自动爬完20公里的派克峰，14年RS7自动驾驶汽车用时2分多，在霍根海姆赛道匹敌了赛车手的圈时。15年索诺玛赛道，RS7自动驾驶概念车又豁出一个不错的圈时。赛道上的测试验证了自动驾驶在驾驶速度上可以比正常驾驶者做的更好。当然，除了赛场，在一些日常驾驶路况，真实路况上，各种路测也一样有同步进行着。

其实坊间也有举办过自动驾驶赛车日，去年5月底在美国南加州一个名为 Thunderhill 的赛道上，当时有两家车厂有来，一个是美国的电动车品牌RENOVO，另一个是奥迪，其它是一些和自动驾驶相关的初创团队和供应商等，据说那场赛事被称为the world’s first autonomous track day。

如果你想看这类自动驾驶的赛事热闹，放心，真的会有的，因为接下来会有一个叫Roborace的赛事会出现，关键词：无人驾驶汽车比赛，时速可达300km/h！可谓一场活生生的代码竞技。

谁是目前自动驾驶技术积累最牛逼的企业？

既然大家都扎进自动驾驶的浪潮里，谁混的最好呢？

其实自动驾驶的商业化，量产化并不是一家企业独自完成的，在自动驾驶的研发路上，车企和互联网企业、零部件供应商、芯片供应商之间，他们其实有着密切的合作联系，所以很难给出谁技术储备更牛的答案。不过从自动驾驶专利排名来看，我觉得可以给一些参考。像博世、马牌、德尔福这样的零部件供应商在自动驾驶方面的研发并不差。

车企里面奥迪领先，福特、通用、宝马等紧随其后。谷歌这样的互联网企业在自动驾驶上也一直默默深耕，要知道谷歌目前是自动驾驶路试里程最多的企业。而且它研发的路子和车企不太一样，车企基本属于从Level1-Level5循序渐进的走，谷歌属于一直憋大招，然后一上来就是王炸Level 4、Level5这种。

关于自动驾驶的零零碎碎就到这里，大家对自动驾驶看好还是不看好，评论区交流。