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A8上的自动驾驶比特斯拉还拽?工程师们说是的

曾经很多人认为硅谷出生的特斯拉才会是自动驾驶领域的领导者,但在实际量产应用层面,奥迪却已经领先了一个身位,Why?


全文共1969字,阅读大约需要7分钟。

近几年来关于自动驾驶的新闻可谓铺天盖地,从为其车型提供的Autopilot驾驶辅助包到全新一代A8上出现的堵车辅助驾驶系统,自动驾驶似乎在一夜之间就从科幻电影来到了现实中。

那么目前市面上已经能够见到的自动驾驶系统大致有哪些,各家的所谓“自动驾驶”是否一样,它们又是怎么被定义和区分的?

针对近年兴起的自动驾驶技术研究热潮,国际汽车工程师协会SAE于2014年制订了一套关于自动驾驶系统的分级和术语定义。在去年进行最新修订之后,这套规则就成为了目前国际上最权威也最为通用的一套标准。

SAE标准从文字定义、驾驶操作、周边监控、支援和系统作用域五个维度出发将自动驾驶系统分为从Level-0到Level-5的六个等级,自动化程度总低到高。

L0:无自动化

定义:由人类驾驶者全权操作,在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。此等级必须由驾驶员完全掌控,即与我们目前生活最贴近的方式。辅助系统只会对环境进行感知和监测,并在侦测到危险情况时对驾驶者作出提示或警告。

一系列的识别和监测系统都在这一范畴之内,诸如夜视系统、盲点监测、车道偏离预警等等都是L0级别的驾驶辅助功能。这一类的功能在如今已经逐渐开始在各级别的车型中普及,因而代表车型也不胜枚举。

L1:驾驶支援

定义:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。该等级包含单一方向(横向或纵向)的驾驶辅助控制,即纵向的加速减速,或是横向的左右转向。从这一等级开始辅助系统会提供主动的介入,驾驶员将可以放开方向盘或刹车、油门踏板其一的控制权。

这一等级的功能代表包括我们熟悉的ACC自适应巡航和AEB自动紧急制动,LKA主动车道保持同样也在其中。相比L0级别中的各种监测功能这些配置的应用并没有那么广泛,但带有这类配置的车型同样随处可以见到。

L2:部分自动化

定义:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。与L1的区别在于L2组合了横向和纵向的辅助控制,自动驾驶不光能控制加速减速,还能控制左右变道。在L2等级系统的辅助下驾驶者可以完全解放双手与双脚,但需要随时保持双眼对外界情况的观察以便随时切入控制。

支持转向的自适应巡航类功能是L2等级系统的代表,沃尔沃在XC90与S90上所配置的自动排队功能可以实现自动跟车与车道保持,这一功能从而得以跻身L2的等级。当下真正意义上的自动驾驶大多处于L2阶段,代表车型包括Model S、奔驰S级等等。

L3:有条件自动化

定义:由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求,人类驾驶者提供适当的应答。L3完成了从辅助驾驶到自动驾驶的飞跃,在某些特定条件下驾驶员不再需要控制甚至留意环境,一切都由系统完成。系统在需要帮助时会提示驾驶者,但在驾驶者无回应的情况下系统也会持续工作。

全新A8上所搭载Audi AI辅助系统中的一项拥堵自动驾驶功能便是典型的L3功能,在60km/h的时速以内系统可以自动完成堵车时的挪动和变道,驾驶者大可在驾驶座上低着头玩手机。目前全新A8是量产车中第一个将自动驾驶级别提高到L3的,所以代表车型暂时也就只有它自己。

L4:高度自动化

定义:由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答,限定道路和环境条件等。L4比之L3更高级的地方在于不再需要驾驶者的接管,如若行驶中车辆出现问题,系统会控制车辆进入风险最小的状态。

简单的区别却伴随完全不同的责任判定,L3在功能解除后驾驶员需要为自己的安全负责,而L4功能一旦发生意外那么车厂将会承担所有责任。L4是目前行业正在攻坚的难关,代表车型暂时尚未出现。

L5:完全自动化

定义:由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管。在所有的道路和环境下行驶。全域适用意味着再没有条件对该等级自动驾驶进行限制,全程无需控制或监控,L5将我们从驾驶者完全转变为乘坐者。

车厂将对L5级别的自动驾驶承担所有责任,因而L5对于各车商的最大考验并不在于技术层面。实际上于去年推出的Autopilot 2.0系统已经能够实现L5级别的自动驾驶,但在其安全性与可靠性得到进一步验证之前,直接投放市场显然还为时尚早。

值得注意的是自动驾驶分级只能适用于辅助系统或功能,对于某款车属于某一等级的描述则是不严谨的。同一款车可能会同时搭载拥有不同自动驾驶等级的多套系统,在不同功能启用的条件下这款车所处的等级都是不同的。此外SAE仅对分级作描述性的定义,并没有给出一套用于判定等级的方法,所以自动驾驶分级是由主机厂自己给出的。当然,对于车厂来讲,相应的分级就需要承担相应的责任,所以在分级这一点上,主机厂对消费者负责同时也是为自己负责。


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