通用Super Cruise为进入中国，做了哪些本土化尝试？

前不久，凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统登陆中国，发布会现场被人流挤得水泄不通，几乎吸引了多半个亚洲消费电子展观众的注意。而大表姐刘雯更是在高空滑梯上亲身演绎“勇敢放手”，不经意间就把这款产品的特点和内在精髓传达了出来。 

的确，Super Cruise是业内首个量产并可真正实现在高速公路上释放双手驾驶的智能驾驶系统，但要给用户带来安全、安心的“放手”体验，没两把刷子显然不行。特别是考虑到中国道路复杂多变的情况，这套系统如何做好本地化工作，对上汽通用及其合作伙伴而言都是不小的挑战。

车云菌在发布会后与凯迪拉克CT6首席工程师李林登（Lyndon Lie）以及高德高精地图技术负责人谷小丰聊了聊，就Super Cruise超级智能驾驶系统的本地化验证、安全冗余、高精地图系统的打造等问题与两位专家进行了深入交流。

“一样”但又“不一样”的Super Cruise

Super Cruise可以说是一款融合了通用多项新老技术的驾驶辅助产品。除驾驶员注意力保持系统和高精地图数据两大核心技术外，整合了车道中央行驶保持（蓝线）和自适应巡航系统，并与原有强化安全策略ESS II的摄像头与雷达传感器形成互补，保证了驾驶员在双手脱离方向盘之后仍能安全地完成一系列日常行驶操作，这种“放手”的感觉相信对很多车主而言都是一种别样的出行体验。

凯迪拉克CT6首席工程师李林登在接受媒体采访时表示，去年九月份在美国和加拿大上市后，搭载Super Cruise超级智能驾驶系统的凯迪拉克CT6车型销量增长明显，比官方预期的要好。从2020年开始，凯迪拉克计划将Super Cruise逐渐应用于在北美市场销售的凯迪拉克全系车型。同时，凯迪拉克还将于2023年把V2X通信技术率先应用于一款主力跨界车型，并逐步推广至全系产品。 

李林登同时指出，“Super Cruise在中国和北美上市的所有技术（包括软硬件）是完全相同的，没有任何差别。但在进行本地化开发时，充分考量了中国驾驶者的特殊习惯。譬如在中国高速道路上经常出现的“低速变道”现象，通过对后台软件的调整，使雷达可以更早探测到变道的车辆，同时融合低速变道的信号，让系统及时做出判断，尽早采取相应措施，保障驾驶安全。”

据车云菌了解，通用从2012年就开始测试Super Cruise系统，经过大量调研发现参与者对自动驾驶技术“过于信任”而存在安全隐患，这也是通用在Super Cruise中增加驾驶员注意力保持系统的原因。尽管之后并未如愿在2016年正式发布，但在通用看来，作为一项新兴技术，必须在确认其能够保证足够的安全、满足各项安全要求的前提下才将其推出。

通用Super Cruise超级智能驾驶系统配备的驾驶员注意力保持系统能够实时追踪驾驶员的面部表情和眼球动作

李林登介绍称，“Super Cruise的研发工作是在中国、美国和加拿大三地同时开始进行的。在中国，为了获得准确的地图数据，由合作伙伴高德地图的工程验证人员历时多年对中国各种特殊路况信息进行实地核查，以应对中国路况特有的分道限速、多隧道、多弯道等情况，最终数据覆盖了中国境内近30万公里城际高速公路、城市快速路，以及与高速公路相连的城市高架道路。”

采访中，李林登也谈到了一个很有趣的细节。北美客户对Super Cruise的接受程度还是很快的。最开始，他们使用这套系统时非常紧张的，手不愿意松开方向盘，但过了大概1-2分钟后，这些老司机手的位置就发生了变化，从捏得很紧到放松下来，再到完全脱离方向盘，可能也就只过了几分钟的时间。他也欢迎更多的消费者在新车上市后能亲自体验下Super Cruise的智能驾驶技术，并称之为“一次美妙的体验”。

本地化验证+冗余设计=一套让你敢“放手”的驾驶辅助系统

作为Super Cruise超级智能驾驶系统的核心技术之一，高精地图数据系统的重要性不言而喻，这也是其区别于其他量产驾驶辅助技术的优势之一。

相比其他类似的驾驶辅助系统，Super Cruise采用了利用激光雷达绘制的高精度地图，进入中国市场是由上汽通用联合高德共同完成的

首先，高精地图记录了精确的道路绝对位置、车道信息、指示等信息，确保超级智能驾驶系统只在合适的道路条件下启动；

其次，Super Cruise能够在0~137公里小时的全速域使用，比其他同类型的驾驶辅助系统实用性更广。在符合道路交通法规的前提下，车辆能够根据设定的速度、前车距离自动跟停启动，在高速公路上平顺通行；

最后，依靠OTA远程升级技术，高精地图数据能够定期实现云端更新，以满足高速公路快速扩张等道路多变的属性。

据高德高精地图技术负责人谷小丰介绍，为了达到车道级别的精确定位，高德的工程验证人员在地面上建立了具有绝对位置的参考坐标点用于计算并补偿GPS信号穿越地球电离层产生的误差，这些补偿数据将被实时上传至云端，并下发到每一台装载超级智能驾驶系统的车辆上。这种突破方法将GPS数据的精度提升到亚米级别，有效地保障了该系统对车道的判断。目前所提供的实时方位数据的准确性是传统GPS的4-8倍。

当Super Cruise系统开启时，车辆会自动整合包括前置摄像头、高分辨率地图和配备实时修正功能的GPS导航系统在内的全部传感器输入信息，形成一条沿车道中央的虚拟车辆控制路径（蓝线），使车辆始终保持在车道中央位置行驶，提高车辆在曲折道路和山路上等弯道曲度较复杂的路况中操控的安全性。

在问及高德与上汽通用此次合作中遇到的最大挑战时，谷小丰表示“中国复杂的特殊路况的确给高精地图的绘制带来了难度，而且本身绝对精度在国内的测绘环境也没有国外那么好，未来国家资源如果能够多倾斜一些，同时政策上多支持些的话，会更有利于行业的发展”。

就拿中国高速公路上最有特色的的“分道限速”来讲，中国城市快速路车流量大，出入口频繁，路况复杂的场景数不胜数。而在相对复杂的道路环境中，高德会对高速道路上的每一条车道进行实际核查。

当然，中国很多地区的高速公路会有很多隧道，在通过隧道的时候，通过让车载摄像头参与道路识别，来弥补GPS信号的不足，保证高精地图数据的准确。此外，不同于北美的平原大直路居多，中国道路的弯道、山路是驾驶员经常遇到的路况，高精地图提供了坡道斜率和弯道角度的测绘信息，确保了车辆平顺行驶。据谷小丰透露，高德为Super Cruise开发的高精地图在等有关部门批发的审图号，可谓是“万事俱备只欠东风”了。

值得一提的是，上汽通用针对亚洲人不同的身材与面部特征，在中国还邀请了不同年龄阶段、不同身高/身材比例、不同性别的驾驶员来进行一系列验证工作。在软件开发上也充分考量了中国驾驶者的特殊习惯：例如在中国高速道路上经常出现的“低速变道”现象，通过对后台软件的调整，使雷达可以更早探测到变道的车辆，同时融合低速变道的信号，让系统可以及时做出判断，尽早采取相应措施，保障驾驶安全。

而说到安全，一套敢让你“放手”的智能驾驶辅助技术必须要有十分完善的冗余设计。据车云菌了解，Super Cruise具备功能安全与网络安全双模块，从两个层面保证系统的安全性。不同于其他类似系统，超级智能驾驶系统拥有两个EOCM模块，实时进行互相备份，同时在刹车系统、转向控制、驾驶员注意力监控等全面实现增强性冗余设计。

车云小结

作为拥有116年历史的豪华汽车品牌，凯迪拉克在产品研发与创新实践上的投入是巨大的。从传统制造到智能时代，凯迪拉克一直都在尝试以“科技制胜”作为产品开发策略，提升核心竞争力的同时也更加注重体验与服务的柔性关联，目的是为消费者提供“更安全、更优化、可持续”的出行方式。

此次Super Cruise超级智能驾驶系统的中国发布，反映出上汽通用实施“2025车联网战略”的决心。按照车云菌的推算，未来上汽通用将朝着“电动化、智能化、网联化、共享化”的目标继续发展，并将加速开启“人车互联”的新征程。