底层技术重构，特斯拉向搭载HW4硬件的车型推送FSD V14.3系统

据消息，4月8日，特斯拉开始向搭载HW4硬件的车型推送FSD V14.3系统，该版本软件编号为2026.2.9.6。本次更新的核心亮点在于底层技术的重构。

特斯拉基于MLIR框架从零重写了AI编译器与运行环境，官方表示此举使车辆反应速度提升了20%，同时加快了模型迭代效率。这也是特斯拉首次公开确认其技术体系已采用MLIR，该编译器框架由克里斯·拉特纳主导开发，他曾在2017年短暂执掌特斯拉Autopilot团队。

此次更新升级了FSD神经网络训练中的强化学习阶段，全面优化了各类驾驶场景的表现，同步升级了神经网络视觉编码器，提升了对罕见、低能见度场景的识别能力，增强了3D几何空间理解，并拓展了交通标识识别范围。在驾驶细节上，更新减少了不必要的车道偏移倾向和轻微跟车过近行为，提升了停车位选择与泊车操作的决策果断性，可在地图上以“P”图标显示预判泊车位置。

在安全应对层面，更新增强了对急救车辆、校车、路权违规车辆及其他罕见车型的应对逻辑，通过强化学习针对高难度案例进行训练，并增设了主动安全优化奖励机制，提升了对小型动物的避让处理能力。依托特斯拉车队采集的高难度强化学习案例数据，优化了复杂路口复合信号灯、弯道行驶及黄灯刹停的信号灯通行逻辑，从车队数据中提取罕见事件样本，优化了对侵入行驶路径的各类非常规突出、悬挂、倾斜物体的应对能力。

在系统稳定性方面，更新优化了临时性能下降场景下的处理逻辑，无需驾驶员介入即可保持控制并自动恢复，减少了不必要的系统接管。

据报道，Cybertruck车型同步获得本次更新，其FSD驾驶能力与Model Y完全持平，新增“驻车盲区预警”功能，可防止乘客开门时撞上后方来车、非机动车或行人。特斯拉还列出了三项即将上线的优化功能，包括拓展决策推理能力至全驾驶行为、新增坑洼路面避让功能及升级驾驶员监测系统的灵敏度。

市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参阅，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：观察君