理想 OTA 9.1 正式推送：单次更新囊括 31 项新功能，全新 L6 与焕新 L8L9 均支持升级

新增功能的数量看似庞大，但若深入剖析细节，便会发现此次升级策略与前作有所不同——部分功能为三款车型共用，而另一些则取决于车辆是否为 Livis 版本。

本次更新的核心亮点在于马赫 VLA 大模型新增了高效模式与舒适模式两种驾驶速度偏好。

高效模式具备加速迅猛、变道果断的特点，更契合单人通勤场景；舒适模式则采用平缓的动力输出逻辑，旨在照顾全家出行时后排老人与孩童的乘坐体验。

这听起来赋予了用户更多选择权，颇为贴心。

不过，需向准车主提示一个关键细节：在高效模式下，最高巡航车速将由系统智能调控，用户无法手动调整限速偏移量。

这意味着什么？以往习惯在限速基础上额外增加 5 至 10 公里时速的驾驶习惯，在高效模式下将无法实现。车速的具体数值，将完全由系统决定。

据腾讯网引用的体验数据显示，开启高效模式后，整体驾驶效率与反应速度较此前提升了 30% 以上，绕行效率提高了 35%。数据仅供参考，真实的驾驶体感仍需等待首批车主的实测反馈。

绿灯起步响应更快、变道加速衔接更顺滑、遇前方慢车时主动变道更坚决——这些覆盖全行车场景的效率提升，是本次三款车共有的升级内容。

具体场景如下——当车辆停泊于两车之间，车尾紧贴后墙或前车导致尾门无法开启时。以往用户需自行上车、挂挡前移、拉手刹、下车并开启尾门。

现在？只需发出开启后备厢指令，车辆便会自动向前移动，腾出后方操作空间。完成物品取放后，车辆将自动回正原位。

无论是露营装载装备、超市采购满载货物，还是在狭窄车位进行装卸作业，这些场景确实是 SUV 用户的真实痛点。

但需注意一个硬性条件：该功能仅限搭载双马赫 M100 芯片的车型启用。换言之，并非所有升级至 OTA 9.1 的 L6/L8/L9 均支持此功能，具体取决于车辆是否配备双马赫 M100 硬件。

若购车时销售人员未明确告知芯片配置细节，此时需查阅购车合同进行核实。

在泊车方面，OTA 9.1 实现了一项实用功能：支持识别无划线车位旁周围车辆的间隙区域。

在露营场地、高速服务区或路边临时停靠点等无划线区域，以往自动泊车功能往往难以发挥作用。如今，系统能够识别相邻车辆间的空隙，并将其作为目标车位引导车辆泊入。

另一处细节改进是限宽墩辅助功能。在手动驾驶过程中，车辆检测到限宽墩时，中控屏将主动弹出提示信息，辅助驾驶员顺利通过。

面对老旧小区、老旧地库或乡道上的水泥墩，新手司机往往心生畏惧。此功能虽算不上顶尖科技，但确实能有效减少车辆刮蹭。

该模式专为应对坑洼路面及复杂越野路况而设计。在低速通过起伏较大的路段时，800V 主动悬架会实时调节车身姿态，抵消路面扰动，有效抑制车辆上下晃动。

新一代 L6 无法享受此项功能。

全新 L8 的 Ultra 版（售价 36.98 万元）同样无法启用，需购买 42.98 万元的 Livis 版本。

这一差异颇具意味——即便同属 OTA 9.1 升级范围，在悬架功能层面，三款车因硬件基础不同，实际获得的体验感拉开了差距。

座舱端此次也带来了多项细节更新：

理想对讲机功能正式上线。支持通过手机号添加好友，输入六位口令即可入队，实现一键实时对讲、地图位置实时共享及导航路线同步。组队自驾游时，前后车辆无需再通过手机群组反复喊话“等等我”或“前方右转”。

大屏转向影像功能优化：开启转向灯时，全景屏将显示侧后方影像，画面清晰度显著提升。

酷狗音乐理想定制版上线：新增播放器动态效果及内置调音功能。

支持接入 Insta360 全景相机，用户可在车机大屏上预览、回放及筛选拍摄画面。

HUD 新增剩余续航里程显示功能，支持任意模式下呈现，无需手动开启。

多场景主动灯光预警升级：夜间检测到潜在风险时，ADB 大灯将主动照亮前方行人及非机动车。

OTA 9.1 的升级入口共有两个：在车机端可通过中控屏提示设定升级时间；在移动端则需通过理想汽车 App > 车控 > 车辆设置 > 整车软件更新路径进入。

升级启动后不可中止，车辆将处于不可用状态直至完成升级。升级前需确保车辆剩余电量大于 8%，并保持锁车状态。升级过程可能会中断充电，期间请勿在车内停留、解锁车辆或进行远程控制。

官方特别提示：辅助驾驶系统不能替代驾驶员进行操控，驾驶员需时刻关注车辆行驶状态及周边环境，全程保持对车辆的掌控并及时进行干预。

2022 至 2025 款理想车主也无需焦急，OTA 8.6 版本预计于 8 月中下旬推送。

本次 OTA 9.1 最值得车友群讨论的焦点，其实是高效模式中“巡航车速由系统智能调节，无法手动设置限速偏移量”这一设定。

部分车友认为，既然选择了高效模式，目标便是追求最快抵达，由系统控速反而更加省心；另一派观点则认为，即便开启高效模式，车主仍希望自行把控在限速边缘行驶，为何不能设置？你是哪一派？如果你的 L6/L8/L9 升级了 9.1 版本，面对高效模式“限速自主权”被收回的情况，你能接受吗？