自动驾驶技术解读 我们离用“嘴”开车还有多远？

近日，埃隆马斯克透露旗下公司特斯拉正在研发自动驾驶卡车，这一技术将会大幅降低货物运输的成本，同时提高安全性，消息一出，相信不少人关注的的目光又转向了自动驾驶。

本人第一次接触自动驾驶技术就是从机械公敌这部电影开始的，上图中这辆狂拽炫酷车炸天的奥迪RSQ可以说是影片中的最大亮点，甚至一度成为汽车圈的热门话题，当年年幼天真的笔者还将其当做自己的奋（YI）斗(YIN)目(DUI)标(XIANG),这辆车之所以能获得如此高的关注度，最大的原因就是这款车上未来前瞻的自动驾驶功能。

影片中主人公阅读着手中的报纸，抬抬嘴皮汽车就平稳快捷地到达目的地，这一幕让我至今难忘，这也是我人生第一次接触到自动驾驶技术，感受到了自动驾驶的魅力。距离此影片上映已有13年之久，如今的自动驾驶技术也有了很大的飞跃，那么现如今的自动驾驶技术发展的如何呢？是否可以实现影片中那一幕？今天就为大家解决这一疑惑。

如今的自动驾驶系统也采用模块化设计，主要由路况监测系统，自动驾驶控制系统，执行系统三部分组成，当这三大系统相互协作，彼此配合运作时，就实现了自动驾驶技术，那么这三大系统分别负责什么呢？

汽车的眼睛：路况监测系统

这一系统主要由激光测距仪，车载雷达，视频摄像头组成，激光测距仪负责通过激光探测收集环境信息，绘制出车辆周围的3D地形图，车载雷达负责探测出车辆周围环境，并将这些信息反馈给控制系统，视频摄像头则将交通信号灯、交通标志、车道线、近距离低速障碍物等信息以图像的形式反馈给控制系统。

汽车的大脑：自动驾驶控制系统

顾名思义，此系统就如同人类的大脑，首先，此系统内储存有一张详细的地图，让系统可以凭借这张“地图”事先规划好路线，指引车辆在哪个路口驶出，那个路口右转等，具体功能与如今的汽车导航系统相似。并且此系统还会将监测系统反馈来的信息进行识别计算，并下达命令，如雷达监测到前方障碍物，或限速标志牌时，系统将会下达刹车，减速命令，当前方道路无障碍，将会下达加速命令。

汽车的手脚：执行系统

就是执行计算机所下达的命令，主要由控制方向盘，油门，刹车的电动机组成，就像是驾驶员的手脚一样，当大脑/计算机发出命令时，四肢/电机操作车辆转弯，加减速等。

那么自动驾驶具体又是如何实现的的呢？

首先，车辆会根据资料库里的地图规划好行驶至目的地的路线，当汽车行驶至道路上时，计算机会通过视频摄像头反馈的影像计算车辆分别于左右两条车道线的距离，距离有偏差时通过修正方向使车辆始终与左右车道线距离相等，通过雷达测距，配合加减速使车辆与前车保持安全距离，变道时，系统先通过雷达侦测周围是否有障碍物，再决定是否可以执行变道，更换车道后，系统继续勘测左右车道线距离，保持车辆在车道中央行驶，在整个自动驾驶过程中，监测系统时刻监测车辆周围情况，防止碰撞和违反法规行驶的情况发生。

如今的自动驾驶轿车都是以以上这一模式为基础开发的，并且有些车型在这一基础上进行的进一步的研发，使其自动驾驶程度进一步提升，其中最具代表性的有以下两款：

特斯拉Model S

售价：68.89万-131.52万元

Model S可以实现单一车道自动驾驶，在进行变道时，需要人工开转向灯才可完成自动变道，而在车辆需要出入出口或者在十字路口转弯时，还是需要手动驾驶完成。

Google自动驾驶车

售价：未量产

Google这款自动驾驶车相比MODELS自动化程度更高，车内已不见传统的方向盘等人工驾驶设施，只有两张座椅和一款触控屏，在正常道路环境下，乘客仅需要通过语音或触控屏输入目的地，车辆即可以最高时速40km/h的时速自动行驶至目的地。

那么我们现在是不是也可以像机械公敌里一样用嘴开车了呢？

答案当然是“NO”，如今这一传统的自动驾驶模式还存在许多漏洞：

如今道路环境复杂，许多道路上都有污浊或者是破损，以至于车道线并不清晰，在这种道路上行驶的自动驾驶车辆肯可能会因此而失灵。不过根据这一问题，奔驰公司称旗下新研发的名为“驾驶领航员”的自动驾驶系统能够在没有车道线的情况下运行并且在良好的道路环境下，此系统可以使车辆以135km/h的速度在车道内安全行驶。

虽然如今的自动驾驶技术都经过了厂家周密的测试，将系统进行多次的完善，但以目前的技术成熟度开看，对于应对现实道路上的各种非常规状况还是远远不够的，而去年发生的一起特斯拉撞车致死事件就暴露了这一问题的严重性，美国的一辆Model S在自动驾驶模式时与一辆拖挂车以垂直的角度发生碰撞，由于当时阳光强烈，Model S的自动驾驶系统未能识别出拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统，造成了驾驶员的死亡。

其次，昂贵的造价也是目前自动驾驶实现普及所要面对的一大难题，目前技术较为完善的谷歌自动驾驶汽车造价为30万美元，而其他品牌的自动驾驶汽车造价也都不菲，想买辆便宜的自动驾驶汽车还不太可能，除此之外自动驾驶技系统复杂的电子系统的耐用度和稳定性也是厂家需要克服的一大难题，众所周知，机械件耐用度远高于电子件，而自动驾驶汽车的电子系统占比率远高于普通汽车，所以这也是自动驾驶汽车的一大弊端。

目前来看，想要实现像机械公敌里那样动动嘴皮看看报纸就能开车目前只有电影里才能办到，不过这一天的到来也只是时间问题，这个梦终究会实现。