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汽车未知的转向方式
看到这篇文章，想必会有些许人好奇四轮转向是为何物？又为何用？
莫急莫急，听我娓娓道来，方能收获良多！
我们都知道坦克的转向方式很独特，有两边的传动轮反转，有锁死一条履带，另一条履带转动来转弯，还有通过调节两个履带的速度来转弯的。
汽车可就不同了，毕竟不是履带。费尽一番脑汁之后，一般能想到的也就是寻常的二轮转向（2WS）了，其实不然，汽车的转向方式与坦克比也算是旗鼓相当了，不妨今天就来探索一下汽车那不为人知的转向方式——四轮转向
那么第一辆运用四轮转向系统的车是什么样子呢？
拖拉机的工作环境复杂，常常应用于复杂的路况，跋山涉水虽不是他的算是家常便饭，但短期的爬坡越野倒也算习以为常，所以后轮转向，以及后轮驱动让拖拉机的越野能力如虎添翼，锦上添花。
这毕竟是辆拖拉机，那么是哪款车率先将四轮转向运用于汽车领域呢？
奔驰，这位汽车始祖总是这样，时常引领汽车技术的潮流和变革，由上图基本上就可以看出后轮的转向幅度来，这样的转向的确可以减小汽车的转弯半径。
后轮随动转向
雪铁龙，作为该技术的专利持有者，其旗下车型富康很顺利的成为中国市场上畅销十年的车坛常青树。
其实后轮随动转向系统并不复杂，由于是被动控制，仅仅通过在后轮与悬架，悬架与车身之间布置了一些橡胶软垫，通过橡胶把悬架与车身柔性连接。
虽然采用了橡胶垫变形的方式来实现后轮的随动转向功能，但是其转向角度非常小，只能进行与前轮同方向的转向，并且只有在车速并不是太低的时候才会起作用。
那么怎样将后轮转向更好的实现与利用呢？不妨看下一项转向技术。
后轮主动转向
我们都知道EPS(电子助力转向)可以让汽车低速驾驶时转向变的轻盈，高速时转向变得沉稳，来帮助驾驶者更安全的，更便利的驾驶爱车。
ESP(车身稳定系统)则会根据车身在紧急状态下的转向状态决定刹慢相应位置轮胎，来稳定车身状态。
但是，当我们需要更小的转向半径时，当我们需要更加稳定在快速路上转向时，谁来提供帮助？
没错，就是后轮主动转向系统。
这是后轮主动转向系统的基本组成
而它的工作状态又分为两种：
高速时，车轮状态近似为左侧，此时前后车轮同向偏转，车身近似整体偏移,从而减小向心力，减小转向过度（甩尾）。
低速时，车轮状态近似为右侧，此时前后车轮反向偏转，前后车轮近似于一个圆上的圆弧两处。
这种原理就好像超市购物车一样，当你速度快需要转向时，车轮状态如左侧，,当你原地打转时，车轮状态如右侧。是不是秒懂呢？
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