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它曾经风靡西南地区，城市公交及中短途班车都能见到它的身影。它结实耐用，演变出不少延伸车型，它为不少西部城市的建设立下了功劳，它的名字叫CQ-643，司机称它为3型车。
3型车是位于重庆江北区的重庆客车总厂于1976年大规模生产的一款针对于西南地区崎岖地形开发的城市及中短途班车，汽油版车型使用东风或解放卡车底盘，柴油版车型使用黄河卡车底盘，同时开发出来的还有铰接车型CQ-670。渐渐的，3型车开始畅销西南地区。云南，贵州，四川，甚至广西都能见到它的身影，“西南王”的称号也慢慢传开，由此可见此车型的影响力有多么强大。
进入上世纪80年代，3型车大家庭逐渐壮大，考虑到节约能源及环保以及替换老旧电车，重庆电车公司联合重庆客车总厂一起开发了3型铰接电车，成为当时重庆公交的重要车型，许多重庆人对它都有特别深的感情。当时3型车占据了重庆公交的绝大部分车型。从单车到铰接，从教练车到公交清障车，3型车涉及到公交车的方方面面。当时重庆的不少公交车司机都是从3型车开始学习驾驶的。由于3型车的卓越表现，中国机械工业部为3型车颁发了部优奖。
网友拍摄的四川石油管理局交通车CKZ-6953
90年代，十余年车龄的3型车开始慢慢跟不上时代的脚步，退居二线，开始把市场目标转向为城郊中短途运输，在此期间，国家开始统一车型代码，3型车的原始型号也开始由CQ-643改为CKZ-6953。市场需要新鲜血液来替换老车型，于是4型车（CQ-6934）开始占领3型车原来的市场，90年代中期，3型车的生产画上句号，从此结束传奇的一生。2002年，重庆公交最后一台3型铰接车报废，2007年，重庆公交最后一台完整的3型车报废。
黑白老照片中的CQ643
对于3型车这样的老车型，优点很明显，坚固耐用，通过性强，由于使用卡车底盘，不少零件可以与卡车共用，降低了使用成本，但这同时也是3型车的最大缺点所在，地板高，不方便老人及小孩上下车，发动机噪音大，硬梆梆的钢板弹簧几乎毫无舒适性可言。这与人性化公交显然是背道而驰的。
直到进入21世纪，仍然有3型车行驶在四川的一些区县，它们为当地村民提供了便利交通，促进当地经济发展。如今它们也已经进入报废场，成为人们记忆中的事物。
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