1967年5月10日，苏共中央委员会和苏联部长会议决定，在俄罗斯斯维尔德洛夫斯克州新乌拉尔斯克市（该地区一度是保密行政区，代称是斯维尔德洛夫斯克-44）成立乌拉尔汽车零部件厂（Уральскийзаводавтомобильныхзапасныхчастей，俄文缩写УЗАЗ，英文缩写UZAZ）。1968年11月4日举行纪念大会，该厂装配的首款产品是BTR-152型装甲汽车，这一天是工厂的诞生之日。1976年7月14日工厂更名为乌拉尔汽车发动机厂（Уральскийавтомоторныйзавод，俄文缩写УАМЗ，英文缩写UAMZ）。作为吉尔厂的分支，该厂领导受莫斯科方面的任命，多年来产品也与吉尔车相适应。
1988年3月3日已经生产了一百万台发动机，年产卡车达25万辆。数十年时间里该厂是吉尔汽车生产力的补充，除了引进吉尔汽车的平台，该厂也为苏联军队和民用领域生产各种专用汽车和特种汽车。关于这些苏联时代的陈年往事其实还有很多，在这里我只能节选重点简要介绍一下了。
阿穆尔531210装有解放的驾驶室（用是三菱FIGHTER技术），发动机是D245.9。这个车我想中国的网友会格外感兴趣。
这台生产于2007年的阿穆尔卡车的配置还要更高一些，虽然是解放的驾驶室，但是发动机却来自曼L2000。
这辆2008年制造的阿穆尔531210车灯造型有所改动。
2009年组装生产的解放J5，被称为阿穆尔633100。
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