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奔驰Zetros作为一款重型越野卡车，诞生于2008年，至今已经有9年历史。这款卡车并不以销量夺人眼球，荒郊野外才是它该出现的地方。而从2013年开始，德国联邦国防军开始陆续采购奔驰Zetros作为军车。有意思的是，Zetros的首次亮相并不是在民用车展，而是巴黎举行的欧洲国防工业贸易展上，由此可见Zetros摆明了就是冲着就是军用重型越野卡车市场来的。
Zetros的外观已经足够强悍，而一身军装的它更是迷人。事实上，这款车的驾驶室是来自已经停产的奔驰Axor卡车，虽不及Actros宽敞，但对于军车来说驾驶室内只乘坐2人已经足够。首批进入德军的奔驰Zetros在交付后就投入到了驻阿富汗地区的ISAF（InternationalSecurityAssistanceForce）国际安全援助部队的队伍当中。
由于在战区柴油品质无法得到保障，德军的奔驰Zetros采用的是OM926LA发动机，排放仅为欧3标准，这使得在不同地区使用品质较低的柴油也不会造成发动机的损坏。这款发动机最大输出功率为326马力，最大扭矩1300牛米。匹配六档艾利逊3000SP自动变速箱带液力缓速器。
由于采用了重度装甲，奔驰Zetros军车总重量高达19.5吨，载重量为5吨。由于车门过于沉重，只能以液压的方式打开或关闭。两名士兵在全幅武装的驾驶室内操作无线电设备和数字地图。当然，驾驶室内部仍然有储存空间用于放置物品。为了防止化学武器的袭击，奔驰Zetros军车甚至配备了特殊的通风系统。
德国联邦国防军采购的奔驰Zetros长8.8米，宽2.55米，高3.2米。为了保证其车辆的通过性，奔驰Zetros全系车型均采用全轮驱动，德军采购的是4x4驱动的版本。涉水深度为1.2米，最大爬坡度超过30%。当然野外行车绞盘必不可少。Zetros军车标配的绞盘钢丝绳长度40米，最大牵引力为7吨。
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