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1月11日, Mobileye在2021CES展上公布了与英特尔合作开发的硅光子激光雷达芯片,以该技术生产的激光雷达传感器将在2025年搭载在Mobileye自动驾驶车队当中。
Mobileye在2019年4月份正式成立了激光雷达部门,而早在2018年下半年,便有消息称Mobileye打算自研激光雷达和毫米波雷达等传感器。
2020年11月,Mobileye宣布将跟Luminar合作,当时,市场一度认为Mobileye的激光雷达自研项目“黄了”;但很快,到了12月,Mobileye便宣布将在2025年采用自研的激光雷达。
这次发布的“硅光子激光雷达芯片”,很符合激光雷达的技术演进趋势。硅光子技术即利用硅基平台制备集成光电子器件的技术,相比于传统的分立器件或其他半导体平台制备的光学组件,具有成本、集成度、可靠性等方面的优势。
在硅光子芯片技术的加持下,Mobileye的激光雷达将实现很高的集成度。这次,Shashua解释了英特尔如何将有源和无源激光元件集成到硅芯片上,其首款激光雷达将达184线。
此外,需要注意的是,在测距方式上,不同于常见的飞行时间测距法(ToF),Mobileye采用的是调频连续波测距法(FMCW)。
两者最大的区别是,前者通过记录发射一束激光脉冲与探测器接收到回波信号的时间差,直接计算目标物与传感器之间的距离;而后者采用相关检测技术,通过在时间上调整激光频率并检测发射与回波间的拍频信号,可同时完成对目标的距离及速度的探测。
据禾赛招股书里面提到的技术资料,当前市场 FMCW 激光雷达大多处于概念机的阶段,而且大多采用分立的光学组件,分立组件通常尺寸较大,随之而来的还有系统可靠性、生产成本、功耗等诸多问题。
但不可否认的是,若将成熟的硅基光电子技术应用到 FMCW 系统,便可以在很大程度上减小光学信号处理模块的尺寸并降低功耗,提升系统的性能、集成度、一致性与可靠性。此外,成熟的 CMOS 工艺保证了集成方案可以低成本量产。因此,硅光芯片化的 FMCW 激光雷达是未来发展的一大趋势。
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