652
Part1. 本次OTA升级的标准描述及意义
l 标准描述：小鹏P7迎来OTA升级，Xmart OS对应版本号为2.5.0。
l 版本号解释：未来，小鹏汽车的Xmart OS车载智能系统版本号会将整数及0.5版本作为重点版本，整数版本号（如2.0或3.0）标志着该系统将发生里程碑式的变化（如Xmart OS 2.0的推出使P7拥有了全球首创的全语音车载系统）；0.5版本（如2.5或3.5）标志着在该版本升级后，XPILOT自动驾驶辅助系统将带来重磅的明星功能产品。
l 小鹏史上最强OTA升级（覆盖面广，功能强大）：
ü 本次OTA在自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等功能模块新增了40+个新功能，并实现了200+项用户体验优化。
ü 本次升级使小鹏P7成为当下国内市场最智能的量产车型之一，也标志小鹏汽车通过全球唯二的全栈自研真正引领了中国本土化智能汽车的进化。
l 明星功能产品——NGP自动导航辅助驾驶（公测版）首次开放
本次OTA将具有历史意义的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统明星产品——NGP自动导航辅助驾驶（公测版）首次开放给用户。
l 小鹏汽车的OTA理念：
ü 科技为民：以精益求精的态度，为用户升级推送有最大实用价值的功能。
ü 科技向善：让智能赋能汽车产品，让用户的出行更有效率和轻松，但即便是在车辆发生紧急、极端的危机情况下，小鹏汽车也可以通过科技与服务的力量，尽可能的给用户以最大的帮助，保障用户安全。
Part2. NGP自动导航辅助驾驶介绍
l 功能定义及适用范围：全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，简称为NGP。当前小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能，适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版以及鹏翼版。
l 主要特点：
1. 覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景。
2. 可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现，但仍然需要用户在上述弱势场景中时刻保持注意力，准备随时接管车辆。
3. 可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全。
4. 可以做到高成功率、高安全性的自主变道。
5. 可以实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”：立足于本土化交通场景，能够在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为。
l XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统研发路线：
ü 2018年Q1：XPILOT 3.0项目启动，全新一代完全全栈自研辅助驾驶方案确认；
ü 2020年Q2：XPILOT 3.0硬件系统量产，并随小鹏P7上市及交付；
ü 2020年Q4：XPILOT 3.0的基础功能交付，即通过OTA开放ACC/LCC/ALC等功能；
ü 2021年Q1：NGP（公测版）开放，标志着全新一代完全全栈自研辅助驾驶系统的量产。
l NGP的迭代与进化：
ü 自2020年1024小鹏汽车智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。
l NGP研发测试数据：
ü NGP的测试已覆盖全国26个省级行政区，百万公里级测试里程，测试路段海拔落差4000米，温差超过60摄氏度。
l 补充信息：
1. 小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。
2. 量产最强的自动驾驶架构：行业一般标准的自动驾驶架构包括感知（雷达感知+视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。
3. P7拥有量产车最强自动驾驶硬件：包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。
4. P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。
5. P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。
6. 互为冗余的双计算平台：P7是国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D。
Part3. 小鹏汽车NGP安全须知及注意事项
l 推出NGP安全提示视频及驾驶员考试的目的和意义
小鹏汽车推出NGP安全提示视频及驾驶员考试，未来用户在首次使用NGP前均需完整观看该视频并完成考试。该内容的推出，体现了小鹏汽车在安全责任以及用户关怀上的超前意识和严谨态度，希望能提升用户对自动驾驶辅助的更进一步认识。
l 参与NGP驾驶员考试的操作方法
1. 用户需确认已购买XPILOT3.0软件服务并完成激活。
2. 用户通过自己的账户登录车辆。在打开NGP功能选项之前需要保证车道居中辅助、自动变道辅助功能已经开启。
3. 打开功能后，用小鹏汽车手机APP扫描弹出二维码。
4. 在手机APP上完成NGP安全提示视频的观看并完成考试题目。
5. 完成考试后可以回到车辆正常开启NGP功能。
Part4. 本次OTA升级内容列表
注：以上升级功能详细描述，详见《P7 Xmart OS 2.5.0 升级说明》
内容由作者提供，不代表易车立场
