视觉检测技术在动力电池电芯测厚及外观检测的应用

新能源产业是一个新兴产业，目前正处于高速发展阶段。随着人类对新能源产业的认识不断加深，随着国家政策不断完善，它必将由补充能源逐步提升为替代能源、主流能源乃至主导能源，这是不可逆转的发展方向。因为背后推动它的，不是几个企业、不是几个国家，不是一般的力量，而是以新能源产业革命为标志的人类生态文明进步的巨大力量。但是在电芯生产制造过程中，表面缺陷检测对质量的把控至关重要，主要检测内容包括：划痕（深度和大小）、凹陷、凸点、破损/漏液、极片翻折、封边异物、针孔、脏污、表面起皱等。

表面缺陷检测设备是使用工业CCD相机，通过软件，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺陷等缺陷进行检测，将瑕疵剔除出来，从而保证了动力电池的品质。

昊天宸科技-电芯测厚及外观检测系统工作流程：机械手将电芯从流水线上自动抓取放入电芯测厚和极耳整形工位，对产品进行测量厚度和整形好极耳，通过机械模组把产品放入2D视觉检测工位平台对产品进行正反面检测、再通过旋转机械手把产品放入2.5D视觉检测工位，对产品进行正反面检测；完成后机械手再把产品放入流水线上，系统同时把每个产品的厚度及产品检测的不同项目的结果统计，发给客户系统。

1.测厚要求

A、对电芯进行厚度测量，分辨率在0.01mm； 取最大值作为电芯厚度，但最大值和平均值录入数据库内；

B、测试电芯厚度的数据需上传至现有数据库里，并与电芯条码相互绑定；

2.外观检测要求

A、电芯挑选条码面后再挑选非条码面，条码面和非条码面2.5D和2D都要检测；一个检测工位2个2.5D和2个2D的相机，共3个工位；

B、检测不良项：破损/漏液、极片翻折、封边异物、凸点、针孔、凹陷、划痕/压痕、脏污、表面起皱等；

3.检测方式：

通过2套面阵相机、镜头、光源；2套2.5D线阵相机、镜头、光源等检测环境实现检测。（共3个工位）

视觉检测系统基本组成主要包括图像的获取、图像的处理分析、数据管理及人机交互（也有的分为相机、光源、镜头、图像采集卡、视觉处理系统等五个部分）。其中图像的获取模块，硬件部分主要包括照明光源、相机、镜头、图像采集卡等。图像的处理分析，软件算法部分主要包括图像的预处理与检测处理，预处理对图像数据进行加工，使我们需要的图像特征更加明显；检测处理是根据图像特征对损伤、尺寸进行检测。数据管理及人机交互，对于检测到的物体是否合格，以及去向根据实际需要做相应的处理。

机器视觉检测技术适合应用于要求“高精度、高效率、高稳定性”的自动工业化生产线中，而昊天宸作为一家专注于机器视觉检测的企业，我们拥有经验丰富的软件研发团队，完全自主的知识产权，并且对于新能源电池检测具有丰富的经验，可完成上述所有检测，也可以单独检测尺寸或表面缺陷。利用CCD视觉检测技术助力新能源电池检测，实现各种数据测量、缺陷的检测。不仅帮助客户缩短了检测时间，提升了生产效率，还节约了人工成本。