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最近和友人聚餐时，聊起了某些电动汽车的失控问题。特别是去年年底，特斯拉保费翻倍涨价后，这个话题就似乎一直没有停止争论的迹象。其实我想说的是：关于每一次事故的来龙去脉，我们就以官方调查节论为准，就不去瞎猜测了。但是国内车友们却非常好奇，为啥特斯拉出现疑似失控的案件显得如此之多？
有很多人都想到了特斯拉引以为傲的“单踏板”系统。——加速减速全靠油门踏板（叫习惯了就这么叫，便于大家理解）完成，只有需要急刹车时，才需要把脚移动到刹车踏板上。但是如果车主以往是燃油车司机，会不会遇到突发情况时，一紧张就发狠劲儿把油门当刹车呢？
为啥丰田、本田、大众之流都不喜欢“单踏板”呢？今天我就来把特斯拉的“单踏板”一次说清楚！首先呢，不管是不是“单踏板”，本质都是“能量回收”。那么电动汽车是如何做能量回收的，为啥要能量回收？我们先从最基本的说起！
“单踏板”的本质是“能量回收”
汽车在长下坡，或者长距离滑行的时候，我们希望车速越来越慢，所以我们需要轻轻的踩刹车踏板，用来控制车速。但如果车辆带有“能量回收”功能的话，或许我们就无需踩刹车了：松开油门踏板后，车辆就会自己缓缓减速。
关于“能量回收”的原理，在大学本科阶段教材《电机学》里有非常清楚的论述：无非就是“电机4象限”中的“再生制动”工况罢了，一点都不复杂，也不神秘。用最最通俗易懂的话说：就是“电动机变成了发电机”。从而产生了阻力（有了阻力，车速自然就控制住了），同时还能发电，对电池组充电，做到能量不浪费。
RBS系统：并联制动回收系统
操作习惯与燃油车相似
但能量回收效率低
所以正经电动汽车都有“能量回收”。一开始被广大车企采用的能量回收系统叫做RBS系统。以前我们有讲过，不知道小伙伴们是否还记得？就是“把能量回收设计在了刹车踏板上”。司机松开油门踏板之后，车辆就处于“空挡滑行”状态，如果司机想要控制车速或者减速，就踩下刹车踏板。
刹车踏板就相当于是一个“能量回收开关”，只要踩刹车，能量回收就启动（至于回收的强度，是不可调的）。想要控制刹车减速力道的大小？很简单：控制刹车踏板的深度即可！因为踏板踩的越踩，“机械刹车”的力道也就越强（和传统燃油车一样）。
RBS系统很好的解决了“燃油车司机改开电车的适应问题”，但是省电的效果比起“单踏板”要差不少。一来是能量回收的强度不可调，二来是这种能量回收的效率低（想要效率高，机械制动最好别介入，全靠电机来回收能量）
所以从能耗角度来说RBS系统虽然能让传统燃油车司机感到满意，但节能效果却并不理想。于是后来“技术日产”就突发奇想：既然RBS系统是“把能量回收设计在了刹车踏板上”，那如果我们把“把能量回收设计在了油门踏板上”，那又会是怎样的结果呢？
“单踏板”系统：油门控制能量回收
回收效率超高
但操作习惯与燃油车截然相反
于是大名鼎鼎的“单踏板”系统就问世了！其实“单踏板”的本质原理就是“把能量回收设计在了油门踏板上”。需不需要能量回收，回收多少能量，全都有油门深度来决定！
当车辆需要减速缓行（非急刹车）时，驾驶员只需要相应的松开一点油门踏板即可。微微松开一点点，车速就微微下降一点点，然后稳住；完全松开，车速就明显降低（有明显减速感受）。
“单踏板”系统因为无需驾驶员踩刹车，所以能量回收时，100%都是有电机承担能量收集的，所以效率超高！此外，相比右脚在踏板之间来来回回移动，“单踏板”的细微控制精度高的多（减少无效操作），所以“单踏板”车辆的能耗管理和控制效果贼好。
但是“单踏板”毕竟不符合传统燃油车的操作习惯，我们不能否认一旦遭遇紧急情况，驾驶员可能会存在“死死踩下刹车不松开”的情况。除非是人生中的第一台车就是“单踏板”电动车，否则确实没人能保证不发生误操作的可能性。
CRBS系统：协作式再生制动
效率高+操作习惯适应性好
所以最新的能量回收系统——CRBS系统就应运而生了！CRBS系统全名是“协作式再生制动系统”，基本上我们可以粗俗的将它理解成是“RBS系统的升级”。它不再是把电机能量回收，和传统机械制动“重叠到一起”，而是能够智能分配。
我们知道车速越高，能量回收效率就越高，反之效率就越低。所以车速高的时候应该尽量以电机能量回收为主，而低速时以机械制动为主。只有互相配合、协作，才能做到最完美的刹车匹配。——车速快的时候踩刹车，主要以电机能量回收为主，机械制动为辅；车速慢的时候踩刹车，主要以机械制动为主，电机能量回收为辅。
CRBS系统虽然理论上能量回收的效率不如“单踏板”高，但实际的差距却不大，而且完美解决了传统然有车主的适应问题，非常容易上手。所以理论上来说，电动汽车目前最强大、最合理的刹车系统就是CRBS系统，而且甚至可以说建议所有电动汽车标配CRBS系统！
特斯拉硬件具备CRBS能力
但看起来应该是没启用
但至于特斯拉为何不用CRBS我们不得而知，不少媒体都说特斯拉是为了节省成本，但真相却并非如此。因为目前特斯拉用的是博世iBooster2刹车总泵，匹配最新的博世ESP 9.3系统，从硬件角度来说是已经具备了CRBS功能的！
也就是说只要特斯拉愿意，随时都可以开启CRBS功能！因此为何特斯拉选择“单踏板”的原因就显得更奇怪了，起码以笔者的知识积累是无法去解释的。或许也只有特斯拉厂家的标定工程团队才知道其中真正的答案。
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