自动驾驶汽车有哪些不同层次？（下）

接着上篇文章，我们继续来探讨自动驾驶汽车还有哪些层次。

第 3 级：有条件的自治。特斯拉吹捧其Autopilot能够在走走停停的情况下在街道和高速公路上行驶，但事实并非如此。与2级汽车不同，3级自动驾驶可以在所有情况下控制汽车，并且汽车不断监控道路，但与SAE等级的更高级别不同，如果系统无法正常运行，3级汽车将返回人工控制。根据SAE的定义，当自动驾驶系统出现故障时，3级汽车将要求驾驶员进行干预，但对于许多汽车制造商来说，这给过于依赖系统的驾驶员带来了安全问题，并且可能不准备接管。

第 4 级：几乎是自主的。作为4级汽车，不需要驾驶员交互，如果系统发生故障，汽车将自行停止，这是与3级汽车的重要区别。通用汽车（GM）、梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）和特斯拉（Tesla）等汽车制造商已经实施了一些系统，如果驾驶员不与汽车互动，这些系统将使自动驾驶汽车减速到停止状态，并启动危险信号灯。这是否意味着你不能驾驶4级汽车？不一定。但汽车制造商已经表示，包括自动驾驶功能和驾驶员操作的控制（方向盘，油门踏板，制动踏板）是多余且昂贵的。沃尔沃表示将制造一款包括驾驶员控制和自动驾驶功能的4级XC90，但它们是迄今为止唯一的一款。有许多原型和概念旨在作为无人驾驶班车。

第 5 级：完全自主。自动驾驶汽车的圣杯可能同样很难找到。虽然4级到5级似乎是一小步，但实际上这是一个巨大的飞跃。5级自动驾驶使驾驶员完全脱离了等式。虽然方向盘，油门和刹车踏板的存在并不能阻止汽车成为5级，但它们是无用的：这些汽车不应该由人驾驶。让汽车在没有清晰线条的情况下，在恶劣天气或可变条件下读取道路对于传感器和计算能力来说是一项艰巨的任务，不太可能很快完成。没有汽车制造商或初创公司为Level 5汽车上路制定了明确的时间表，但许多人表示，这至少还需要十年或更长时间。这是假设它们甚至可以向公众和合法提供，这仍然不清楚。