自动驾驶有多远？国内首个城市辅助驾驶，小鹏城市NGP上线

9月17日，小鹏城市NGP正式推送。一方面，其将代表着小鹏在自动驾驶进程中的全新动作，另一方面，城市NGP放眼整个行业都意义非凡，毕竟这也将意味着国内首个城市驾驶辅助系统的正式落地。

自动驾驶，当然是汽车行业的一大趋势，而各家车企也都往该方面发展。例如ACC、LCC、高速领航系统等等，都并非车市新鲜配置了。只是距离自动驾驶，却始终有一个鸿沟——城市路况。有使用过市面上这些巡航系统的车主都发现，其基本只能在通畅的高速路面上行驶，而且实际体验还十分不成熟，更不要提如此多变、错综复杂的城市路段。但偏偏地，城市就是广大车主最常用的场景。换言之，城市巡航系统就是自动驾驶趋势下最艰难、最关键的一步。

所以正式推送城市NGP的小鹏，也将是驾驶辅助进程的先行者。

事实上，当智能领航驾驶的场景从高速来到城市，其的算力、感知能力、软硬件配置都将指数级上升。所以首先在硬件层面，城市NGP就通过多重感知融合方案，实现最优的安全冗余系统。包括了摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精地图以及厘米级的城市定位能力，即便来到目标物倍数级增长的城市，也能准确、全面识别。

可以作为对比的是，特斯拉FSD采用的是去纯视觉感知方案，应对一些前方路况、应急情况的主动性、准确性，都明显不如多重感知融合好，尤其是国内城市路况；而小鹏P5、G9都采用了位于车前的激光雷达，相比起单激光雷达、车顶放置，都能更有效减少下视盲区、侧视盲区。

直接用表现来说话，那就是只要设置好导航、打开城市NGP，车辆就可以做到巡航跟车、导航变道、变道超车、汇入/汇出道路、绕行静止物品、规划合适车速、红绿灯识别起停、自主大灯变道、路口转弯、环岛/高架/隧道通行、避让施工、必然行人等。

尤其是在一些城市复杂路段，城市NGP都能够实现成熟司机一般的驾驶习惯。譬如当遇到侵入车道的车辆、自行车、电动车等等，车辆都能够做到绕道通行；譬如通过环岛时选择最准确的路线、譬如主动超越慢车等。按照小鹏给出的数据，城市NGP的通行效率接近人工导航时间的90%。

所以显而易见，城市NGP不论是体验还是市场意义，都是极具话题度。但更重要是，城市NGP似乎只是小鹏下半年布局的开始。

小鹏全新旗舰G9即将在9月21日发布，而在G9上，其将真正实现全场景话的领航驾驶辅助，包括城市NGP、高速NGP、自动记忆泊车等等的融合，真正实现从停车场出发、途径高速、市区、再回到停车场的全场景的驾驶辅助，并且基于G9更强大的算力上，其的表现还将进一步加强。

而再结合上首创的5D影音座舱、国内首个800V平台、媲美加油的充电效率，小鹏G9确实算得上是全副武装，真正凭借着技术、智能、体验去冲击传统豪华车市场。而城市NGP，只是这股势头的其中一个颠覆。

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