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自适应巡航、全速自适应巡航各种等等，其实都是在定速巡航这个老大哥上面，不断进步、发展出来的。
就和手机是有点像的，一开始大哥大，只能打电话。
后面有个小灵通、按键机，后面短信能发了，后面简单游戏能玩了，贪吃蛇也搞起来了。
到现在智能机，功能越来越丰富了，看个电影，刷个视频都没问题，对吧？
定速巡航
我们一个个来说，定速巡航的用法，就是字面上的意思。
定速什么意思啊？就是设定好一个速度，定在那边，车子就一直按照这个速度跑，只有驾驶员主动介入，它才会退出定速状态。
武汉理工大学胡克非有篇硕士论文，《定速巡航系统的设计》。
上面说：开启定速巡航之后，行车电脑会自动变换挡位和车速，以抵消外界环境不断变化造成的干扰。
比如道路坡度和空气的阻力，使得发动机、汽车在最佳工况下工作。
比如说碰到上坡了，行车电脑就会加大节气门开度，发动机转速上去，让车速保持在设定值。
就和现在高级点的恒温热水壶有点像的，它不是有个保温功能的？温度低了，系统自己开机，给它热一下；温度达到设定值了，它就休息了，保持在那边。
定速巡航功能，具体的操作方法每个车系有点不太一样的。举2个例子，比如说丰田、奥迪的定速巡航，是在方向盘后面有个小拨杆的。
侧面有个按钮，按下去就激活定速巡航了，等车子跑到我们想要的速度的时候，把拨杆往下一推，就算是设定好速度了。
进入巡航状态之后，拨杆向下拨就是减点速，往上拨就再快一点。想要取消巡航状态，把拨杆往前面推一下，或者踩一脚刹车，搞定。
它的定速巡航是在方向盘上面的，是按键控制的。具体操作逻辑和拨杆是差不多，也是激活、设定之后，上下调节加速、减速。
大部分车子的定速巡航，使用方法都差不多这2种样子了，具体功能虽然有点区别。
但基本上哪怕是新手朋友，选个路况好一点的地方，稍微试一下，1次、2次基本上也就ok了，选路空一点的，不要市区堵车的时候试。
自适应巡航
接着讲第2个，自适应巡航，也就是很多朋友说的ACC，不是空调的AC。
前面说的定速巡航：如果我们要跟车，刹车慢下来了或者说怎么样了，就要我们驾驶员介入了，我们也要跟着踩刹车，对不对？
自适应巡航就会帮我们自动刹车减速，控制车距，就更省力了。
北京理工大学马国成有篇博士论文，不妨听听看，《车辆自适应巡航跟随控制技术研究》。
上面讲到：自适应巡航会利用测距传感器、视觉系统，来判断与前车的距离。当传感器在车道内没有检测到前车，车子保持定速巡航了。
如果在车道内检测到前车，传感器会根据车距等等一系列的信息，控制本车的油门和刹车来保持与前车的安全距离。
说人话就是，前面开多少码，我们车子是可以跟你保持一样的速度的。
举个不太恰当的比方：就有点像“抄作业”，你怎么写，我也怎么写；你60降30，我也60降30；你30回到60了，我也回到60了，咱们都是可以保持一下的。
具体方法，比如说本田、丰田、大众，一般方向盘上的按钮，先按个开关，激活这个东西。
然后车子开到我们想要的车速，SET，SET按一下，好了，和前面说的定速巡航后面就差不多了。
还有一些品牌，比如特斯拉，是把右边怀挡拨2下，来进入巡航状态的，看说明书总归是不会错的。
全速自适应巡航
第3个再来讲讲，全速自适应巡航，什么东西啊？就是本来只有在高速、高架能用，有速度要求的，现在所有的速度叫全速，市区也可以用了。
胡远志等人在期刊《汽车安全与节能学报》上面发了一篇论文，《全速域自适应巡航控制方法研究》。
里面这么说：目前常见的ACC技术，只能在车速大于30km/h的工况上使用。
但城里面开，平均速度也就25到40km/h，全速自适应巡航就能够满足低速工况下的跟车。
市区道路不是要走走停停的吗？车子自动跟着前车，碰到红灯还堵在那边，速度还是0了，停下来了，车子也会停下来的。
绿灯了，前面车子走了，我们车子也会跟上去走的，这个时候，我们只要方向盘管管好就可以了，就相对更先进一点。
技术再先进，也只是辅助驾驶
这里再重点补充一下，刚才说的几种巡航，都只能算是辅助驾驶系统。
包括现在不少新款车上面宣传的更先进的“L2级辅助驾驶”，其实就是在全速自适应巡航的基础上，再加上了什么？车道保持功能。
路上碰到一些小弯道，比如说这个东西是有点斜的，车子自己能打点方向了。
但是这些功能的技术再先进，效果再好，最终都是叫做“辅助驾驶”，不能代替驾驶员的。
如果在辅助驾驶开启的情况下出了事故，也算是我们驾驶员的责任的。
比如说今年8月10号宁波发生了一起事故，1辆某鹏P某阿拉伯数字的车型，在高架上面使用辅助驾驶系统的时候，未能够识别到静止的前车。
驾驶员由于疲劳和分神，也没有介入操作，最后导致前车一人死亡。
其他车企的辅助驾驶也有事故案例，都是识别不到前面的静止车辆，类似的情况也有。
简单的讲，再所谓的“智能”，再所谓的“高级”的辅助驾驶系统，依然是辅助，还是会有出错的可能性的。
就和手机、电脑，平时用，正常没问题，但偶尔怎么会闪退啊？偶尔我微信怎么发不出去了？偶尔怎么关机了啊？是吧？还是有这种情况。
区别就在于，手机、电脑出了这种BUG，关机，关机再开机好了；闪退，闪退再打开就好了，就是这样。
但是车子出个BUG，就有可能就影响人身安全了，是不是？
所以说，就算这些功能用起来挺不错，我们一样也是要关注前方的路况的，碰到问题，果断要自己来处理。
不要辅助驾驶一开，开始管自己玩手机了，“到了叫我”，没这种事情的。
不管多先进，还是要专心开车
总结一下刚才说的3个功能，定速巡航能保持设定速度来开。
自适应巡航不仅能保持设定速度，还能根据前车来调整速度。全速自适应巡航，在市区里面走走停停，哪怕是等红绿灯也能用。
但不管这些功能有多先进，终究叫做“辅助”功能，用的时候，还是要全神贯注，来注意路况，安全第一。
为什么国产车配置丰富又便宜
现在标配这些巡航、辅助驾驶功能的车子，的确也是越来越多了，尤其是国产车，10多万的车子里面，很多都已经是标配了。
为什么一样的价格，国产车的配置可以比合资车高那么多？
今年已经2022年了，为什么现在还有不少人说，国产车质量一般般？甚至说是垃圾、修车排队。
是真的和10年前一样，都是质量问题，只不过现在营销做的好一点？
还是说物美价廉的时代已经到了，已经像我们买彩电一样不会崇洋媚外了呢？
这些问题和资料、案例、短视频，都给大家准备好了。
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参考文献
[1] 胡克非.定速巡航系统的设计[D].武汉理工大学,2012.
[2] 马国成.车辆自适应巡航跟随控制技术研究[D].北京理工大学,2014.
[3] 胡远志,丁晓木,刘西,李浩.全速域自适应巡航控制方法研究[J].汽车安全与节能学报,2019.
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