老司机也需要回炉？理性分析单踏板模式的误操性

特斯拉的安全本身我不想太多质疑，但是有些情况确实值得我们深思。

一般误踩油门/加速踏板事故的特点——

· 动力强，概率大。

· 电动汽车误踩概率高于燃油车。

· 特斯拉单踏板模式下事故率远高于其他电动汽车（模式设置的问题，很多新能源汽车只有能量回收，并没有设置成真正的One Pedal Driving）

从自然驾驶数据看，“单踏板模式”下驾驶员右脚基本上不移动，释放加速踏板就能获得高达2.5m/s2的制动强度，能刹停，一般情况无需踩制动踏板。燃油车误踩加速踏板（油门）时，首先发动机转速急剧上升，干到4000多转，自动变速箱降挡后才有大扭矩，所以通常车还没急加速，司机先就听到发动机异常轰鸣。电机则不一样，低转速扭矩巨大，大扭矩响应快。误踩后司机反应不过来。所以电动汽车误踩加速踏板事故高于传统内燃机汽车。

图1 单踏板驾驶

PART 1：特斯拉的One Pedal Driving设置

汽车的操作是越来越简单的，最早大部分人学习驾驶的时候教练车踏板数量有三个（手动挡燃油车），分别是离合器踏板、刹车踏板和油门踏板，学车时首先要学会油离配合，需要左脚控制离合器、右脚控制油门和刹车，同时右手还要挂挡，才能让其所驾驶的车辆平稳行驶。导入自动变速箱车型以后，离合器踏板这个“麻烦的东西”就没有了，司机只需右脚控制刹车和油门就可让车辆平稳行驶。

在电动汽车上，由于有了能量回收这个东西，使用一个踏板进行驾驶的“单踏板模式”应运而生。所有车辆都保留着加速和刹车两个踏板，“单踏板模式”，指的是司机只需操控加速踏板，即可完成车辆的起步、加减速、滑行甚至刹停等操作。通过电驱动系统以发电机的形式工作，将车辆行驶的动能转化为电能储存在动力电池中，我们可以分为两个阶段——强动能回收阶段和刹停阶段。

图2 单踏板模式的设计

在特斯拉上，这也就是缓行、转动、保持这几种模式的选择。

1）缓行模式：完全抬起加速踏板，车辆在速度降至8km/h左右后便不会再继续减速，相当于提供了怠速，要停车就需要踩刹车踏板。

2）保持模式：可以刹停的单踏板模式。

3）转动模式：在8km/h以下车辆不提供动力，可以利用惯性向前滑行。

特斯拉最大的诟病，是考虑能耗的问题而并不提供动能回收的强度调节，这三种模式下，除了最后停车时的区别，行驶过程中能量回收的本质基本是一样的。

图3 特斯拉的设置情况

单踏板驾驶可延长车辆的刹车系统寿命、电池续航里程和汽车的整体性能。目前确实全球都在做，除了特斯拉，还包括奥迪、凯迪拉克、现代起亚、日产、Volvo、Polestar等等。但是可以看到这些车企电动车的销量和特斯拉之间，有数量级的差异。

图4 其他车企的情况

PART 2：基于人的操作习惯的讨论

对于能量回收制动力极限的考虑——

· 在冰、雪泥或雪等湿滑路面上行驶时。

· 在下坡行驶过程中。

· 搭载沉重的行李或货物装满汽车。

而人的因素在于，我们在学车练车的时候，教练告诉我们在不踩油门时就把脚放在刹车上，也就是说是围绕人去培养反应能力——在遇到突发的事故时靠反应去操作。油门和刹车踏板之间的切换已经形成了条件反射一般的肌肉记忆。

图5 安全边界

单踏板模式的出现，肌肉记忆在单踏板模式中自然就会开始有所改变，（驾驶燃油车的）条件反射就不会形成了。大部分驾驶员在开特斯拉减速时就不太会主动再踩刹车，因为抬起油门产生的制动力已经足够，90%甚至全部的时间，脚都在加速踏板上——通过踩下、抬起来控制车速。

而遇到危险时，通过培养出来下意识切换踏板踩刹车的肌肉记忆就很难被激发出来，甚至直接踩下脚下的加速踏板，而误以为是刹车踏板。当遇到事故或潜在的危险时，内心已经慌张不知所措，或者驾驶者并不熟悉这种驾驶模式，往往就容易造成一些事故的发生。

小结：我并不想站队，我想说的是以后电动车的单踏板模式需要对老司机进行回炉考核，某种状态确实容易出事，而且是出大事。

图｜网络及相关截图

作者简介：朱玉龙，资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师，著有《汽车电子硬件设计》。