凛冬已至，收起辅助驾驶的神通吧，冬天它就是个睁眼瞎

冬天来了，网站上亘古不变的话题是冬季用车、保养车的问题，但是随着自动辅助驾驶功能在市场在售车辆的普及，帮你开车的功能在冬天则需要被重视的更多一些。因为在冬天，那些辅助你驾驶的摄像头和雷达，在冰天雪地可能就是个睁眼瞎。

市场上的在售车型，智能辅助驾驶系统的感知系统有两种技术路线，一种是以视觉摄像头为主导的多传感器融合方案，代表车型有特斯拉；另一种则是厂商正在进行的军备竞赛：以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，代表车型为华为系、蔚来ET7等，这两种方案常用的传感器种类包括但不限于激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等。

以视觉摄像头为主导的车型重度以来算法，通过强大的数据分析和云端存储来计算、分析车辆前端障碍物的种类。以激光雷达为主导的车型则是以感知为主，算法为辅。总体而言，摄像头主导成本低，激光雷达主导可靠性高。

但是在面对如大雾、风沙或者雨雪天气时，两种方案都有自己的长短板。

激光雷达有强大的穿透能力，在大雾天气情况下也能对前方障碍物建模、分析，但是在大雪天气时，固态雪花容易堆积从而阻碍激光雷达扫描，对判断造成困难。我们也经常能在各大汽车网站的论坛中发现，个别车辆已经在冬天发生了“辅助驾驶功能受限”的问题，而解决办法竟然非常简单：把车擦干净。

视觉摄像头感知系统通过图像分析，在大雪天气也容易“误判”，虽然特斯拉已经基本不会把空中漂浮的塑料袋误判为不可移动障碍物，但是与固体雪堆等障碍物仍然容易“忽略”。

在一年内有半年都积雪的中国最北方，道路积雪盖住分道线、前方封路锥桶并线的情况时有发生。本是为了安全才设置的交通设施，很可能让正在处于智能驾驶的车变成“睁眼瞎”。

快速行驶的车如果正在处于辅助驾驶的状态，突然从分道线清晰路段驶入分道线被大雪覆盖的路段，车辆会突然方向盘摆动或瞬间把驾驶权限交还给驾驶员，而在冰雪路面上的车辆很容易由于方向盘摆动两下而完全失控，酿成惨剧。

此外，冬天的路面更加复杂多样，可能是前面大车轧出了车辙，可能一面是“镜面”一般的冰，一边是稀松的雪，不同情况下刹车方式是完全不同的，通过算法计算出来的辅助驾驶方式没有办法完全胜任。例如：在车辆发现与前方车距瞬间缩小时，ACC会主动帮车主刹车，如果力度过大，车辆可能直接“漂移“。

在这种情况下，本是帮助驾驶者的功能，却成为了车祸的罪魁祸首。

如果行车过程中，雪花纷飞，不要使用辅助驾驶。在售车辆的激光雷达大部分都以“犄角”的样式立在车顶，很容易积雪。

ACC自适应巡航时，应该设置与前车最远距离，以免辅助驾驶刹车距离不够。当气温非常低时，应该避免使用辅助驾驶功能，极寒天气很容易使车辆的感知系统降低敏感度，造成误判。

辅助驾驶仍然处于高速的发展阶段，但仅限于个体车辆，车与车之间、车与路之间还没有达到协同作用，如果未来车辆能人车、车车、车路之间通讯顺畅，辅助驾驶的功能或许安全很多，且不需要个体车辆的硬件过分冗余。

最后送您一张我们原创的未来世界构想图吧。