线控底盘有何能耐，为何能被称作是“自动驾驶之基”？

文/桃李

在我们的印象中，汽车是由无数个零部件组合成的一个复杂的整体，所以“造车”这件事拥有极高的技术含量，并不是谁都可以做的。但如果有人告诉你，以后的汽车结构就跟玩具四驱车一样简单，而造车就像是拼装玩具四驱车一般的容易，大家觉得这是技术进步还是倒退？

事实上，这并不是在开玩笑，一些新技术的出现以及应用正使得智能电汽车朝着这个方向前进，比如线控底盘。

电动化大趋势下兴起的线控底盘

众所周知，汽车的底盘包括传动系统、转向系统、行驶系统、制动系统四大系统组成，包括驱动、换挡、制动、悬架、转向五个部分，传统的燃油车采用机械式连接。

比如油门，在传统燃油汽车上，油门踏板连着拉杆（有些是拉线），通过它控制发动机节气门的开闭程度，以控制气缸入气量，进而控制燃油喷射量来驱动车辆行驶；再比如转向，方向盘下面连着转向杆，转向杆带动转向臂，改变车轮转动的方向。

可以发现，传统的燃油车底盘上存在大量的机械件、辅助件，导致底盘结构复杂、质量重、体积大。而线控底盘则是将机械式的传递过程改为了电信号传递，用电线来传递指令操控汽车。同样以油门为例，线控油门由油门踏板、位移传感器、数据总线、控制器、执行器等组成，油门踏板位移传感器感知油门踏板行程，通过数据线将电信号传给控制器，控制器对数据进行分析，对执行器下达指令，执行器执行指令。

由于取消了一些笨重的、精度低的气动、液压及机械连接，线控底盘具备结构紧凑、可控性好、响应速度、重量更轻快等优势，在为电池腾出更大空间的同时，也能够通过轻量化的优点减少能耗，增加电动汽车的续航能力。随着新能源汽车的渗透率不断提升，汽车电动化进程不断加快，这也为线控底盘提供了更大的发挥空间。

另外，线控底盘所依托的线控技术最早起源于飞机的电传操控系统，由于反应速度更快、精度更高，受到了航空领域的高度关注，目前绝大多数的民用和军用飞机都已经采用了线控技术，对其的研发和使用十分成熟，这些都让线控底盘具备十分不错的前景。

线控底盘如何为智能化铺平道路

行业内有一句话，“汽车变革，电动化是上半场，智能化是下半场”，那么燃油车就不能智能化吗？为什么不能绕过电动汽车呢？

这主要有内外两大原因，外部原因没什么好说的，政策支持、技术进步、消费认知的改变、竞争格局的变化都利好电动汽车的发展，燃油车未来难有作为。内部原因主要是电动汽车与智能化发展的高度契合，首先，传统燃油车的机械式结构难以实现对于指令的及时准确响应，而电动汽车以三电系统为核心，电信号的广泛使用可以更为精细的调节车辆状态，这为汽车智能化的发展提供了的基础。

其次，电动汽车的结构更为简单，电子电气架构呈现集中式分布的特点，能够实现软硬件的解耦主机厂得以实现对于架构设计和软件开发的主导权，便于日后的整车“OTA”升级，在汽车更新换代速度不断加快的环境下，通过OTA升级为车主带来常用常新的体验是十分必要的。所以，从某种程度上来说，电动汽车时智能化发展的基础，而这些都能够通过滑板底盘来实现。

智能汽车的核心之一是自动驾驶，它需要具备感知、决策、执行三个必要条件，通过车辆上的传感器对道路周边环境信息进行采集，随后将采集到的数据传递到中央计算单元进行计算，发出相应的指令，最后由底盘上的各大系统来执行。整个过程要求及时准确，越是高阶的自动驾驶对其的要求就越高，基于线控底盘的特点，我们可以判断它将是自动驾驶技术未来发展的一个关键点。

写在最后：

评判一个技术是否落后，光从结构上来看是不够的，关于未来汽车的发展，实际上目前的观点都是越简单越好，线控底盘则是刚好能够满足这一点，从结构上讲，线控底盘确实在不断的降低造车门槛，造车就像是拼装玩具；但从技术上讲，线控底盘是绝对不是落后的，它对于汽车的智能化发展是有着很大的帮助的存在。