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大家好，我是电动车公社的社长。
要说这几年，新能源汽车行业的内卷真是越来越严重了。
前几年，车企都在比续航、比加速、比架构，主要停留在机械层面。现在，大家不光要比三电、比安全、还得比智能比软件，好像车笨了点就不能见人似的——
（传统燃油车：勿CUE，谢谢）
远的不说，就说今天的广州车展，集度就抢先一步，凭借其率先搭载的百度Apollo ANP3.0能力，在此基础上联合研发，成了智能驾驶中的“老司机”。
它不仅把使用范围从高速扩大到了停车场和城市道路，应对加塞、鬼探头、障碍物、左转和掉头、甚至是通过ETC，也都非常轻松。
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当然，新势力也不甘示弱。那边NIO Day刚结束，蔚来就给车主们免费开放了NOP+增强领航辅助驾驶系统。就算是Beta版，也想让车主在第一时间体验到。
隔壁哪吒，也在昨天公开了NETA PILOT的内测进展。用CEO张勇的话说，“正常使用的时候还挺舒服的，但极端工况比较傻，还需要抓紧时间进行优化和调整。”
但在仔细分析过各家的打法之后，我却发现了一个惊天大秘密：用8个字来概括就是“车企升级，百度降级”！
这到底是怎么回事？自动驾驶领域的争夺，已经这么激烈了？
今天，我们就来好好聊一聊。
01. 车企升级，百度降级？
目前，想要实现真正的自动驾驶，路径主要有两种。
第一种，是“车企模式”：先实现L2智能驾驶，再逐步提升技术能力，完成L4自动驾驶。
早在2013年，上一代奔驰S级就搭载了ACC自适应巡航+转向辅助功能，这也是全球最早的L2智能驾驶系统。
到了今年3月份，换代后的奔驰S级又搭载了全球最早的L3级自动驾驶系统，还放出狠话：只要处于智能驾驶状态，发生事故奔驰负全责！
（尽管最高时速只有64km/h，并且在提醒接管后10秒会退出交由车主负责，但这的确是货真价实的L3）
至于L4自动驾驶，似乎也离我们不再遥远。12月5日，还是奔驰，成了最早量产L4无人自动泊车的车企……
车主只需在APP上预订停车位，就可以在机场车库的下客区下车，让车辆自己停到指定停车位；返回时也可以使用召唤模式，在固定取车点自行取车。
不难发现，这种车企模式最大的好处，就是用户能够最快获得最新鲜的体验，车企也能用卖配置的方式，来给自己的研发成本“回血”。
所以无论是BBA、新势力还是华为，采用的都是这种车企模式，这也是业内比较常规的操作。
而第二种，则是“科技公司模式”：目标是先实现L4自动驾驶，再中途推出L2智能驾驶。
某种程度上来说，这也可以理解为科技行业对汽车行业的降维打击。相比车企繁杂的质量把控和成本控制，科技公司只需要专注研发，上马新技术也更加容易。
就拿这次推出ANP3.0的百度Apollo来说，其不仅拥有国内最庞大的技术团队和国内最多的4000万公里自动驾驶路测里程，光是高级别的自动驾驶专利就有1537件，全球最多！
社长有位小伙伴，就在去年下半年加入了百度Apollo。他在一年不到的时间里，和团队一起申请了60多件专利，而且至今还在以每季度10件的速度稳定增长中。
据他表示，百度Apollo内部卷是真的卷，但百度也给了团队很高的自由权，谁有想法都可以随便发挥，所以干劲儿也特别足。
“只要你想做，就可以把一粒沙做成一座金山！”
在说完这句话的时候，我仿佛能看到他高耸的发际线之上，那满满的推动技术进步的使命感。
这种对创新的尊重，也使得百度Apollo在去年的全球自动驾驶竞争力排行榜中排名第四，仅以微弱的优势落后于Waymo、英伟达和Argo AI。
当然，这种L4降维打击L2的模式也各有优劣。最大的缺点，其实是烧钱。
毕竟L4的要求是“零事故”，因此系统想要避免法律风险，就不能犯一丁点错。而这又需要万亿计的数据来喂，这对科技公司来说无疑是巨大的时间成本和经济成本。
但在L4过程中实现的L2乃至L2+，就不一样了——
由于L4和L2之间无论是技术架构、感知硬件还是软件算法，两者之间都是完全互通的，因此完全可以无缝衔接，这也就意味着成本几乎为0！
原理上，两者都是通过360°环视摄像头拍下来的画面进行特征提取和深度估计，再融合激光雷达给出的坐标信息（也可采用无激光雷达的纯视觉方案），还原车辆周围的三维空间；
随后再通过感知出的信息进行环境判断，并操作车辆进行加速、刹车、转向等动作。
就比如这个ANP3.0自动通过ETC的场景，就必须要借助L4级别的算法，才能100%识别“抬杠”的状态和侧面障碍物的距离。因此目前唯一一家能够实现的，只有百度。
再比如这个城市里的“鬼探头”，可以说是潜在的马路杀手，一不小心就会上演车毁人亡的悲剧。如何识别、如何躲避，也是L2+智能驾驶需要应对的大难题。
而ANP3.0的表现，则是一开始就在视野最远端有所识别，并在近处完成了减速避让。而且为了避免长时间等待，还采用了缓行的方式“蹭着走”，和老司机的做法如出一辙。
这是因为ANP3.0采用的是纯视觉和激光雷达两套独立的感知系统，两者互为冗余。这样一来，不仅能提升整体识别能力，也让智能驾驶系统变得更加安全。
02. 凭什么更像“老司机”？
坐真·老司机开的车，最大的感触其实是丝滑：不急不躁，却能以最快的平均时速到达终点。这来源于真·老司机多年的驾驶经验，预判能力和控车能力都是顶级。
而这两点，也同样考验着现阶段的L2+智能驾驶。
就拿无红绿灯路口左转来说，即使对人类驾驶员来讲都十分复杂。不仅要观察三个方向的来车，还要避让路权高于自己的车辆，属实是地狱难度。
而ANP3.0的表现，是这样的：没有急刹、没有滞留，而是等待了一小会儿后迅速通行，和老司机一样稳。
这得益于ANP3.0的7颗800万像素高清摄像头和4颗300万像素高感光环视摄像头：相比于人眼只有25°的集中视角，它更像是蝇类的复眼，能够从多角度多重范围实现360°的环境感知。
而且，还没有人类扭头的延迟……
而判断什么时候该走、什么时候该停，也是百度Apollo的拿手好戏。
就比如这个被强行超车的场景，ANP3.0就是在算法的支持下判断出了最精确的刹车力度，因此既避让了加塞，又不至于急刹车产生不适感。
这种特殊工况下的数据，又会被高度集成的AI系统记录下来，实现车端的AI深度学习，并同步云端融合到整套算法中。
因此这套算法还会随着ANP3.0的装车持续进化，在保证安全的前提下，将车速升到真·老司机的水平。
而对城市道路来说，想要做到丝滑的体验，还有一项是行业公认的重中之重：高精度地图。
有了高精度地图，就好比车上坐了一位30年驾龄的出租车老师傅。各个地标和每一条路他都铭记于心，而且还能将定位从米级精确到厘米级。
再结合红绿灯数据、以及实时道路信息的帮助，车就好比开了天眼：即便路途再远再复杂，都能实现车道级的精确导航。只要前面没车，就能放心大胆往前开。
目前，百度有超40万公里的高精度地图数据（其中超30万公里可用于高级领航辅助驾驶），几乎覆盖了国内所有的高速和快速路，以及大城市的部分城市道路。
协同高精度地图和智能驾驶的能力，也正是其他科技公司所不具备的优势。再加上更长的测试里程、更优秀的软件算法、以及更丰富的感知硬件，这才让ANP3.0有了今天的表现。
03. 百度到底是谁的灵魂？
还记得在2021年上汽集团的股东大会上，上汽董事长陈虹曾经说过：
“上汽不能接受与华为这样的第三方公司合作，否则它就成了灵魂，上汽就成了躯体。上汽要把灵魂掌握在自己手里。”
那么，事实真的如此吗？
今年，上汽的确通过旗下的人工智能实验室公布了“高级别自动驾驶技术架构”，甚至把Robotaxi 2.0布局到了1000公里外的深圳，从而把灵魂握在了自己手里。
但已经发展了十几年的自动驾驶行业，早已今非昔比。正如燃油车时代那些销量不高、撑不起利润的小厂，无法研发出先进的发动机和变速箱一样。
赢者通吃的28定律，同样适用于今天的自动驾驶领域。强行上马研发项目，只会陷入投入不够、追加投入、挣不到钱、投入不够的恶性循环。
这并不是我在唱衰车企的研发能力，而是从技术和结果角度来看，自动驾驶行业的后来者想要居上，只能付出两倍、三倍甚至十倍的资源，才有可能获得领先水平。
这就好比早起的人已经坐上地铁了，晚起的人只能打车才有可能追上，但更大的可能是堵在早高峰的路上……
不管是从L2研发到L4的车企模式，还是从L4降维到L2的科技公司模式，后来者挤破头也要冲进自动驾驶行业，只会造成大量的资源浪费，让行业陷入无意义的内卷。
更健康的关系，并不是彼此之间变成竞争对手，互相打个你死我活。而是像燃油车时代那样，以合作代替竞争。
正如研发和制造变速箱的往往不是车企、而是采埃孚和爱信；车企之间共用发动机、来摊薄研发成本的案例，也屡见不鲜一样。
更何况在自动驾驶行业里，两代奔驰S级上的L2、L3甚至L4泊车功能，都少不了博世的身影。车企和供应商，各自负责自己专业的领域，才最有利于行业发展。
如此，百度Apollo这样的科技公司能通过技术优势帮车企迅速打开局面，还能获得稳定的订单；车企在获得更强的产品力之后，也可以专注于制造本身，其实是双赢的局面。
至于灵魂论的说法……
我想，不会造车的科技公司和不会自研自动驾驶的车企，彼此根本无法替代对方。怎么看怎么都像是小丑鱼和海葵之间的合作共生，而非你死我活的关系。
04. 写在最后
如今，汽车智能化的趋势已经不可逆转。无论是智能座舱还是智能驾驶，都正在成为汽车的核心竞争力，为用户提供更优秀的用车体验。
在大环境之下，或许会诞生一个新的千亿级市场——
最近，百度Apollo刚刚获得了ASPICE® CL3（汽车软件过程改进及能力评定）认证，诸如集度、领克、长城坦克、欧拉、广汽埃安、岚图等品牌也和百度展开了深度合作。
这也就意味着，百度Apollo已经通过了国内汽车软件领域最高级别的评估，能够稳定、持续地作为Tier 1供应商，为车企提供高质量的产品和服务。
而百度Apollo去年落地的AVP自动泊车，是Tier 1供应商中量产最多的；ANP2.0领航辅助驾驶也已经在10月份交付第一批，明年还会大规模量产。
再加上服务超500万用户的小度车载和即将铺开的人机共驾地图，看来百度Apollo是铁了心要绑定车企，凭实力和车企合作共生。
对此，我倒是有一个大胆的想法：
百度Apollo作为国内智能驾驶、智能座舱的领跑者，有朝一日会不会和博世一样，成为智能化领域的世界级供应商呢？
我很期待那一天的到来。
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