毫末智行：2023十大自动驾驶趋势预测

作者：选车网chooseauto
2023-01-06 13:41
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2023年1月5日，中国自动驾驶届开年盛会精彩来袭。在盛会期间，毫末智行展望2023年全球自动驾驶发展趋势，并发布毫末技术、产品最新成果。据介绍，毫末智行拥有中国自动驾驶行业最大智算中心，每秒浮点运算达到67亿亿次。目前在感知、认知等层面领跑行业，引领大模型、大算力、大数据发展方向，对于智能驾驶行业有着极高的建树。

2023十大自动驾驶趋势预测重磅发布

盛会期间，毫末智行董事长张凯主要以《春归有期，AI照亮未来》为主题，回顾了毫末2022年发展成果，并公布了2023年发展规划。

张凯表示，2022年毫末持续稳居中国量产自动驾驶第一名，三代HPilot产品搭载至魏牌、坦克、欧拉、长城炮等近20款车型，辅助驾驶用户行驶里程突破2500万公里；毫末自研的AEB算法助力魏牌、欧拉、坦克的四款车型获得E-NCAP（欧洲新车安全评鉴协会)、ANCAP（澳大利亚新车安全评鉴协会）五星安全认证；是中国首个自研AEB算法落地海内外的公司，也是中国首个出海欧洲、澳洲的自动驾驶公司等等。

进入2023年，将是智能驾驶行业竞争的加速期，高阶智能驾驶产品商业应用将迎来大规模落地。”基于这一基础判断，张凯从行业、技术、产品、人才等方面对2023年自动驾驶行业发展做出十大预测：

行业层面，2023年自动驾驶将全面进入3.0时代；高级别智能驾驶将成为中端车型标配；全新一代芯片、传感器进入市场，自动驾驶生态呈现更丰富多样性。

技术层面，大模型在数据合成、知识提取等方面的能力将助力自动驾驶迭代速度实现量级提升；自动驾驶系统比拼将由功能竞争转变为通勤效率竞争；超算中心会成为自动驾驶企业的入门配置。

产品层面，城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，大规模量产交付大幕拉开；智能驾驶的用户体验将从尝鲜转变为用户依赖；末端物流自动配送车整体成本降至10万元以内，将进一步改善生产关系。人才领域，张凯判断AI自动驾驶领域激烈的人才竞争将会延续到2023年。

毫末五大模型全新亮相升级

为紧跟预测趋势，冲刺进入自动驾驶3.0时代，毫末智行在盛会期间还成立了智算中心“雪湖·绿洲”。据介绍，该智算中心是中国自动驾驶行业最大智算中心，由毫末智行与火山引擎联合打造，每秒浮点运算达67亿亿次，存储带宽每秒2T，通信带宽每秒800G。

对此，毫末智行CEO顾维灏表示，“MANA OASIS让毫末拥有了超级计算能力，数据、算力充沛，毫末的技术产品能力将更加强大。在‘MANA OASIS’加持下，毫末将冲刺进入自动驾驶3.0时代。”

正依托于“雪湖·绿洲” 智算中心的存在，毫末智行旗下的五大模型全新亮相升级，助力毫末自动驾驶高速发展。

首先，视频自监督大模型，让毫末4D Clip标注实现100%自动化，人工标注成本降低98%。为了更低成本、更高效获取更多高价值数据，需要解决从离散帧自动化扩充到Clips形态的问题。最终，毫末视频自监督大模型可实现一些非常困难的场景识别，例如严重遮挡的骑行者，远处的小目标，恶劣的天气和光照，都能准确地完成自动标注。

其次，3D重建大模型，让毫末实现了数据“无中生有”，获得海量corner case（长尾场景）不再是难事。3D重建大模型生成的数据，不仅比传统的人工显式建模再渲染纹理的方法效果更好、成本更低，增加NeRF生成的数据后，还可将感知的错误率降低30%以上。

第三，多模态互监督大模型，让车辆长出“火眼金睛”，精准识别异形障碍物。在成功实现车道线和常见障碍物的精准检测后，针对城市多种异形障碍物的稳定检测问题，大模型引入了激光雷达作为视觉监督信号，直接使用视频数据来推理场景的通用结构表达。有效提升自动驾驶系统在城市复杂工况下的通过率。

第四，动态环境大模型，可以精准预测道路的拓扑关系，让车辆始终行驶在正确的车道中。在重感知技术路线下，毫末为了将对高精地图的依赖度降到最低，面临着“道路拓扑结构实时推断”的挑战。毫末认为，解决了路口问题实际就解决了大部分城市NOH问题，目前在保定、北京，毫末对于85%的路口拓扑推断准确率高达95%。即便是非常复杂、非常不规则的路口，毫末也能准确预测。

第五，人驾自监督认知大模型，掌握高水平司机的开车技法，让驾驶决策更聪明。在探索“使用大量人驾数据，直接训练模型做出拟人化决策”方面，毫末为了让模型能够学习到高水平司机的优秀开车方法，全新引入了用户真实的接管数据，同时用RLHF（从人类反馈中强化学习）思路先训练一个reward model（奖励模型）来挑选出更好的驾驶决策。通过这种方式，使毫末在掉头、环岛等公认的困难场景中，通过率提升30%以上。这与AGI领域爆火的ChatGPT的思路相同，通过人类行为反馈来选出最优答案。