曾采用先进的四轮转向系统的日系概念车：马自达MX-02

要克服长轴距所带来的大转弯半径，最好方式就是采用4WS四轮转向系统，因此在1983年的东京车展，马自达推出一款名为MX-02的概念车，因轴距长达2800mm，故采用先进的4WS系统。

外观造型完全跳出日本车设计风格的MX-02，长达2800mm轴距提供五名成人乘坐空间，后轮半遮式设计与法国雪铁龙GS、BX非常类似，除美观外并增添了未来感，更获得Cd0.25的超低风阻。简洁的内饰陈列配置彩色屏幕，屏幕下方则有类似电脑键盘的控制面板，而远近光灯组、雨刷的操作位于仪表两侧，完全方便驾驶人操作。

采用前置引擎的MX-02，动力为一具1296cc直列四缸16气门电喷汽油引擎，并配置可变气门结构，缸径×冲程为77mm×69.6mm，拥有100hp/6800rpm马力和12.2kgm/3600rpm扭矩，匹配自动变速箱，并在方向盘上赋予类似换档拨片设计，驾驶人仅需靠手指即可进行升降档。

悬挂底盘部分为独立设计的前麦弗逊、后拖曳臂，具备阻尼自动调整功能，当然驾驶人也可依照需求自行选择。此外，MX-02最大卖点就在于4WS四轮转向系统，时速在40km/h以下转弯，后轮角度与方向盘转打方向相反，因此达到最小转弯半径仅4.3m的表现，无论进出车库、转弯都非常灵活。

由于MX-02仅是概念和科技的呈现，并没有量产，但那套4WS系统也出现在1987年的Capella上，算是实现概念的最佳典范。