小身材大智慧 金龙带你进入无人驾驶时代

随着人工智能的发展，汽车的无人驾驶也成为了备受关注的焦点之一，将无人驾驶商用化似乎成为当代先进汽车生产商首要考虑的问题。2017年10月17日，厦门金龙客车与百度签署了战略合作协议，共同进行商用无人微型驾驶巡航车的开发研制，而且计划在2018年实现试运营。其实在签署战略合作协议之前，金龙早已和百度牵头的Apollo达成了合作伙伴关系，研发出来的中巴已经能够满足L4级别自动驾驶的需求。

首先简单介绍一下L4代表了什么。我国的无人驾驶是根据国际汽车工程师协会（SAE International）所制定的一套有6个分级的规章来划分的，这套分级被命名为SAE5。L4代表了高度自动化，遇到一些特殊路况车辆自身也可以进行自我处理，无需驾驶员的干预。但是遇到复杂地形和恶劣环境的情况，L4系统还是需要人工介入的。2017年百度Apollo设计的无人驾驶汽车曾高调亮相，并且得到一定的实践，也让很多国人看到了无人驾驶在国内实现的希望。

在专业的2018年的北京道路运输车辆展上，金龙展出了一款十分博人眼球的无人驾驶公交车。金龙的这款展品相比在场的所有展车都显得更有特色，科技感十足。很多人被他“面包”形的概念外观吸引，相信大家心里也都在想，汽车原来不单单是左右对称，原来前后也能够对称啊！

车头

车尾

小编在现场听到的最多一个问题就是，很多人无法分清楚这辆金龙无人驾驶客车哪边是车头，哪边是车尾。其实车头车尾可以很直观的看出来，车头有很多的摄像头和雷达系统，而且车尾一对车灯是红色的刹车灯，此外充电插孔也安装在车辆的尾部。

前挡风玻璃上面的一对“小眼睛”是前部双目摄像头，这两个摄像头是用来识别路标、交通线、车辆、交通标识、警示牌以及红绿灯等。前挡风玻璃上方设计了一根雨刷器，但是这个雨刷的尺寸特别小。因为该车由于是无人驾驶，车辆无需为驾驶员提供雨刷，而摄像头就相当于驾驶员的“眼睛”。所以说为了保证雨天能够清晰的观察前方情况，专门为这一对摄像头设计了独立雨刷。

车辆右侧的摄像头

除了车窗顶上安装了摄像头，在左右两侧A柱的上方以及车尾均安装了摄像头。安装如此之多的摄像头也就是提高自动驾驶汽车在行进的过程中能够360°无死角的检测道路情况，也能够弥补肉眼所观察不到的盲区状态。

车尾顶部的雷达

车头左右两侧的腰部和车尾顶部安装了凸出的激光雷达系统，用来扫描周围的障碍物。除此之外，在前围部分还安装了我们熟知的超声波雷达，用来监测车辆前方是否有障碍物，和倒车雷达差不多一个意思；而中间那个“方块”状的物体，则是车辆主动安全系统的毫米波雷达，用来控制巡航系统、紧急制动系统，如今很多满足L2辅助驾驶级别的车辆都安装了这套系统。而自动驾驶就是普通驾驶的升级，就是将我们熟知的安全系统通过CAN总线与车辆的摄像头、控制系统交互，达到自主分析的效果。

车顶的两个小端盖是GPS信号的接收器。车辆根据事先设定好的路线，通过GPS信号接收器来判断行驶的道路，从而实现无人驾驶车辆按照规划路线正常行驶。

但根据《道路交通安全法》第二节中规定，机动车首先要由机动车驾驶人操作。且在第十九条中明确规定了必须“符合国务院公安部门规定的许可驾驶条件”，所以说目前“车”，必须是由人驾驶的。而法规中所规定的“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。金龙无人驾驶巴士主要用途是在例如机场接驳、景区观光、厂区接送等没有社会交通参与的道路。

内部设计也是参照了国际上主流的无人驾驶巴士形式布置，采用了3+3+2的座椅布置形式；此外还可以容纳4名乘客站立，也就是说车内一共可以容纳下12名乘客。其实对于景区的设定往返路线观光车，该车的载客数量完全能够满足此种需求。

车内没有设计方向盘或是操作系统，也就是说达到了真正意义的无人驾驶，不过在使用过程中还是会分配安全员，在车辆发生问题的时候对车辆进行手工干预。像安全锤、灭火器和内部开门旋钮，在金龙的无人驾驶巴士上均有配备。

车窗的左右均设置了上图中带有钥匙的红色按钮，该按钮直接关联到车辆制动系统，通过传统车辆上的机械式系统进行车辆的制动，避开了电子系统的可靠问题，这也是整辆车唯一的控制系统。虽说没办法直接干预车辆的行驶，但是可以通过操作紧急制动系统来保证车辆的行车安全，车辆停下以后技术人员再对程序进行更改。如果能够将车辆与后台联网，并且一定程度上通过后台干预车辆行驶，在车辆安全运营上将会有卓越的提升。

作为国内首辆同步国际的L4无人驾驶巴士，金龙也寻找了AI技术比较成熟的百度作为合作伙伴。据了解，金龙这款L4无人驾驶巴士已经在福建平潭的无人驾驶基地进行了试验，而且运营效果令人相当满意。其实无人驾驶汽车目前还是处于发展阶段，而且政策法规还没有彻底放开。但随着技术的逐步成熟、智能化的升级，以及安全性的提高，无人驾驶技术一定会得到社会的广泛认可！相信在未来的某一天，无人驾驶巴士肯定会遍布我们的生活中。