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首先拖曳臂是多连杆后悬架中的其中一根连杆，比如在三连杆或者是E形四连杆悬挂中，其余两根或是三根连杆，都是连接的转向节和副车架，而拖曳臂连接的是转向节和车身，一般来说比较宽大，也可以称之为“刀臂”。
由于拖曳臂的角度，和车辆的前进后退方向一样，纵向布置，就像是车身用它拉着车轮跑，所以称之为“拖曳臂”（扭力梁悬挂的“前半部分”也是连接到车身，同样起到的是拖曳臂的作用）。而拖曳臂于车身的连接点位置，对于操控性和舒适性就会产生一定的影响。
目前应用比较多的是拖曳臂与车身的连接点，高于轮心，也就是偏向“稳定性和舒适性”的调教方向。
当然有的车型，拖曳臂与车身的连接点，低于轮心，是偏向“操控响应”的设计，但是这种方案对于舒适性不太友好。
因为当轮胎受到路面的冲击时，类似于过减速带的工况，“低于轮心”的方案可以看作是直接“撞”上去，所以舒适性差。如果把拖曳臂和轮胎比作圆规，拖曳臂与车身的连接点，就好比圆规的尖头部分，固定不动，而轮胎的轮心就像是圆规的铅笔部分，而轮胎受到减速带的冲击，就好比用圆规画圆的过程。
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