方向盘打到底，前轮向外歪，快要掉了一样，这正常吗？

昨天有个网友发私信咨询我，说他发现自己的车在方向盘打到底的情况下前轮不垂直地面，而是越往上越往外倾斜，看起来就像要掉一样。想知道这是不是正常现象。

其实很多车在方向打死后前轮都会发生倾斜，只是倾斜程度不同而已。虽然看起来很吓人，但实际上这完全属于正常现象，是悬挂几何角度导致的，而且一定程度上来说歪的越厉害，操控性越好。下面我们就来详细聊聊这个问题。

旋转轴与旋转平面

上图是个独轮车，当独轮车垂直于地面放置的时候，车轮的旋转轴就是完全垂直于地面的，在旋转轴的控制下，车轮只能在绿色的水平面内旋转。在这种情况下无论车轮转动多少度，它始终都是垂直于地面的，根本不会歪。

所以说不管是车轮还是其他任何物体，只要旋转轴确定了，那么它旋转时姿态的改变也就确定了。

在打方向时汽车前轮是在悬挂的约束下转动的，汽车悬挂系统给车轮规定了一个旋转轴，我们称其为主销。由于主销都不是完全垂直于水平面的，这就导致在打方向时前轮是不可能完全垂直于地面的。

比如上图是一个麦弗逊悬挂的前视图，在转向时车轮的旋转中心是从减震上支点到下摆臂球头的连线，称为主销。主销并不是一个真实存在的零件，而是悬挂的几何结构决定了前轮在转向时必须围绕着它转动。从图中可以看出，车轮的运动轨迹其实是一个倒着的并且倾斜的圆锥面。方向回正时车轮所处的位置刚好处于相对垂直的状态，但只要一动方向盘，车轮就会沿着圆锥体外表面的轨迹运动，由于圆锥体是倒立的，上宽下窄，所以运动时车轮上半部分会向外倾斜。

车轮转向时的这个特性是悬挂的“主销内倾角”决定的，但这还不足以让车轮在打方向时出现特别明显的歪的现象，对这个影响最明显的就是悬挂的主销后倾角了。

从侧面看的话汽车悬挂系统的减震器也不是完全垂直于地面的，绝大部分车都是向后倾斜的，这个参数就叫做主销后倾角。

主销后倾角决定了车轮的转动平面是向后倾斜的，和水平面有一个夹角。这样车轮在左右摇摆的时候相对于水平面就会有外翻的效果。再加上主销内倾角决定了车轮摆动轨迹是一个圆锥面，两者结合就导致了前轮在方向打死的时候会有明显的向外翻转的特点。

对车轮这种运动特性影响最大的就是主销后倾角，而主销后倾角越大，汽车保持直线行驶的能力越强，转向手感越有韧性，转向精准度越高。因此一些重视操控的车往往有更大的主销后倾角，所以这些车在方向打死后车轮向外翻的越明显。