GPT助力，智能驾驶走向普及时代

说到2023年最火的AI技术？AI大模型恐怕是绝大多数人第一个想到的。

2023年初，ChatGPT让让全球的普通大众真正见识到了大模型技术的强大。一时间，无数大模型产品如雨后春笋般出现。

“所有产业都将被大模型重塑”正在从一种理念变为现实。其中也包括对于AI技术依赖程度巨大的自动驾驶行业。

2023年4月，毫末智行发布了业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若，将自动驾驶行业带入大模型时代。

毫末智行将自动驾驶行业分为三个时代，分别是以硬件驱动为主的1.0时代、以软件驱动为主的2.0时代和由数据驱动为主的3.0时代。在该公司看来，行业当下才刚刚踏入3.0时代的大门。

自动驾驶2.0时代和3.0时代的区别是什么？在2.0时代，行业以小数据、小模型为特征，以Case任务驱动技术开发。而在自动驾驶3.0时代，以大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式。

如今，距离毫末智行DriveGPT发布已经过去半年时间。在这一全新技术的加持下，毫末智行又取得了哪些阶段性成绩？

在2023年10月举办的第九届毫末AI DAY上，毫末智行发布了三款面向整车的第二代HPilot智能驾驶平台，以满足高、中、低价位车型的量产需求。

虽然能力分为三档，但毫末智行第二代HPilot智能驾驶平台的价格均已下探到千元级别。

价格仅为3000元级的HP170平台品标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角毫米波雷达、12个超声波雷达，可选装1个前视毫米波雷达和2个前角毫米波雷达。为支持上述传感器运行，该产品搭载了一颗5TOPS算力的地平线征程3芯片。

即便是这种级别的硬件配置，HP170也能帮助车辆在不使用高精度地图的情况下实现高速和城市快速路的NOH（Navigation on HIPilot，智慧领航辅助驾驶）功能，并通过行泊一体方案将自主泊车、遥控泊车等功能落地。

售价5000元级的HP370平台则将算力升级至32TOPS，将更多摄像头实现BEV（Birds-Eyes-View，鸟瞰图）能力，以在HP170功能的基础上增加记忆泊车、记忆行车等功能的落地和协同。

售价8000元级的HP570平台，则集成了72～100TOPS算力的芯片，采用深度优化的多源感知BEV和占用网络技术，可实现360度规则世界和非规则世界的无死角感知。不仅可实现城市路况下的NOH功能，还支持全场景泊车、激光雷达的选配。

相较于即将量产落地的HP550平台，HP570最大优势在于实现同等性能的同时将成本下降三分之二。

能够将智能驾驶平台的价格控制在万元以下，除了芯片自身成本的下降和数十万辆车型提供的大数据外，与大模型技术的引入也不无关系。

大模型的引入，首先替代了不少人力工作。此前，自动驾驶技术开发需要依靠大量人工标注的数据信息去训练。大模型的引入，可以让软件大规模、自动化地标注数据信息，并将数据训练模式从有监督训练升级到自监督训练。

此外，大模型的生成式AI技术也可以通过自动生成视频的方式来提升自动驾驶数据训练效率。

根据规划，首款搭载毫末智行城市NOH功能的量产车型将于2024年第一季度迎来上市。

相较于华为、小鹏等对手，毫末智行在城市NOH的落地速度上仍然有些偏慢。毫末智行董事长张凯对此并不太担心，因为整个智能驾驶市场还是非常广阔的。

数据显示，中国乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率已达42.4%，并有望在2025年达到70%，并普及到10万～20万元的主销车型上。与此同时，城市NOA在未来三年也有望迎来量产上车潮。目前，该功能仅占L2及以上辅助驾驶份额的17%，而到2025年也有望达到70%。

在张凯看来，华为这样的行业大哥和一些动作相对更快的新兴车企率先落地，对于毫末智行未来发展的负面影响微乎其微。相较于与对手争先后，他眼中更重要的是，大家共同努力，把整个智能驾驶的市场做大做强。

为了加速智能驾驶的量产落地，毫末智行也在不断拓展自己的朋友圈。

目前，搭载毫末HPilot智驾产品的车型也已经达到20款以上，毫末智能驾驶用户行驶的总里程已经突破8700万公里。这些车型都将为智能驾驶大模型DriveGPT的发展提供数据支持。截至目前，DriveGPT也已经吸引了17家生态伙伴，并还在不断增长中。

目前，毫末智行已经与多家车企和上下游企业进行紧密合作。这些合作并不仅限于定点上车单一维度，还包括在硬件、云端、数据等多个方面。

在乘用车领域和末端物流自动配送领域，毫末智行已经分别推出了6P和5S合作方案。该公司表示，他们那面对合作的态度是“合作一切可以合作的伙伴，开放一切可以开放的能力”。

毫末智行的城市NOH已经在和不止一家主机厂合作，第二代HPilot智能驾驶平台也已经收获了多家车企的意向。在末端物流自动配送的商业场景方面，毫末智行的小魔驼产品已经在商超履约、快递接驳、校园配送、智慧社区等9大场景开启常态运营。并在部分场景实现可持续的正向盈利。

谈到毫末智行为何选择全面开放，毫末智行CEO顾维灏表示“我觉得，大家应该携手同行，才能面对当下的挑战。一个人可能可以走得很快，但一群人才可以走得很远。”

据毫末智行预计，城市NOH将从2024年开始进入爆发期，而且将比此前的高速NOH落地速度更快。因为城市nOH能够覆盖用户日常更高频的使用场景。

为了快速地落地更多城市，毫末智行从一开始就确定了轻地图的方案。

据顾维灏透露，在确定走轻地图路线之前，毫末智行内部也有过很多的讨论和争议。因为一上来就走轻地图的方案，注定了产品研发难度的指数级提升，也意味着量产落地时间可能比预期要晚。让他欣慰的是，在他们坚持轻地图方案之后也看道了更多友商也在往轻图或所谓的无图方案转变。

近日，四维图新CEO程鹏在公开演讲中“炮轰”无图方案。因为该公司在测试中发现，一些声称“无图”车企的产品在遮住所有传感器之后仍然可以查看地图信息。

对此，顾维灏回应称，行业内所谈到的“无图”并不是指什么地图都不需要，完全依赖车辆感知系统。任何所谓的“无图”都是指不依赖高精度地图，目前已经实现车道识别的车载导航地图仍然需要。

不依赖高精度地图和激光雷达，而是使用导航地图做指引，然后依靠视觉感知去还原真实世界，是顾维灏眼中未来智能驾驶发展的方向。

一方面，视觉感知所能获取的信息是最丰富的，信息密度更高，对真实世界的还原度也最高。另一方面，BEV、占用网络等一系列新技术的出现也让视觉方案的能力得到加强。最重要的是，纯视觉方案将大大节约智能驾驶系统成本。

当然，这也只是顾维灏对行业未来发展的一种预测。就现阶段的技术发展情况，毫末智行当下的产品仍然涉及全部已有路线，其中也包含基于高精度地图和激光雷达的方案。安全，仍是智能驾驶落地过程中最优先被考虑的部分。

当下，智能驾驶技术的发展速度仍然非常快。上述提到的BEV、占用网络、大模型等技术，也都是在近两年才被行业所熟悉。未来，是否会出现新的技术方向来颠覆人们对于智能驾驶行业发展的判断也未可知。

目前，毫末智行也在积极推动更多产业界和学术界的链接，希望通过这种方式来将横跨产学研不同领域的思想进行汇聚，再通过自己的实验能力对于一些判断进行验证，最终实现对于未来行业发展趋势的追求把握。

目前，随着新能源汽车市场从电动化上半场走向智能化下半场，智能驾驶对于消费者购车决策的影响越来越大。城市NOA的落地更是智能驾驶产业发展的重要阶段。

如果能在城市通勤过程中使用NOA功能，将让用户真正高频体验到智能驾驶的能力。这将激发用户对于智能驾驶功能的接受程度，加速相关技术普及，进一步刺激智能电动汽车产业的发展。

然而，由于城市NOA对于感知、决策等不同维度智能驾驶硬件设备的要求较高，搭载相关技术的车型的价格始终难以下降到普通用户接受的水准。

毫末智行全新方案的推出，给了车企以更低成本实现城市NOA功能落地机会。该方案的推出，也将刺激整个智能驾驶行业进入更“卷”的时代，最终让更多消费者享受智能化带来的红利。

而智能驾驶大模型的推出，又有望帮助智能驾驶技术的开发效率实现指数级提升。

如电动汽车近年来的发展一般，智能驾驶未来普及速度或许也会超出我们当下的预期。

文丨张宇喆

编辑丨王歆

出品丨有驾报道