智界S7试驾！华为DATS和xMotion果真是黑科技！

这是我第一次跑上海天马赛车场，一共体验了两圈，我的赛道经验也是聊胜于无，对于车辆很细微的变化我的敏感度也没那么强，所以更多讲讲自己的体验和感受。

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上赛道的时候切换到了运动+模式，底盘调低，悬架调硬，方向盘变沉，从一台家用偏舒适的感觉一下子切换到赛车感觉。

能够很清晰的感觉到赛道路面颠簸，压路肩深浅的感觉都很清晰。在赛道上，指向的精准度和循迹性感觉都很好，一台车100分和95分我确实感受不到，但是90分还是80分，基于我开得这么多车，还是能有判断，这台车90分以上没有问题。HUAWEI DATS系统给了很多电控辅助，入弯改变转向不足，出弯改善转向过度。3-9点握这个橄榄型方向盘，在赛道上非常舒服，13:1的传动比，很跟手。

模拟声浪做得很真，一脚电门踩下去，有V8引擎的感觉，随着电门深度声音也会逐渐变化。入弯伴随刹车，声音降低，出弯伴随电门深度，声音升高，虽然是电车，但在赛道上尽可能还原了传统赛车的感觉。两圈体验下来意犹未尽。

智界S7的底盘硬件很到位，前双叉臂后五连杆都是铝合金结构，后副车架是铝合金一体式压铸，使用了CDC电控减振和空气弹簧。

智界S7搭载了华为途灵智能底盘，HUAWEI DriveONE 800V碳化硅平台，搭载了HUAWEI DATS动态自适应扭矩系统、HUAWEI Xmotion智能车身协同控制系统，智界S7四驱版的前后轴荷比可以达到50:50。

讲华为的这套系统前先讲一下我们比较常见的传统燃油车的ESP车身稳定系统，通过方向盘角度传感器，加速度传感器，横摆传感器，ABS传感器综合感知车辆状态，最终是通过ABS泵连接四个车轮的刹车油路，行车电脑计算帮助单独控制四个车轮制动，最终实现车辆急转弯，某个车轮失去抓地力之后的车身稳定控制。

ESP只能控制车轮的制动实现车身稳定控制，比如蛇形绕桩，向左急打方向盘，ESP会单独控制左后轮刹车，其他三个车轮正常转动，车身会围绕左后轮有一个向左转动的趋势，修正转向不足。此时车身是有一个向左甩出去的趋势，右后轮刹车，其他三个轮子正常运转，车身围绕右后轮向右摆动，两种趋势相互抵消，修正转向过度情况，车辆就不会失控。

华为的DATS和Xmotion可以通过电机控制车轮的制动和扭矩，还可以协同控制转向和悬架。同样的状态下不仅能控制车轮的制动，还能调整前后轴的扭矩，四个车轮悬架的硬度，转向调整。让车身在纵向，横向和垂向三轴，还有沿XYZ轴平移和转动中，都保持尽可能的平稳。

还是上面的例子，向左急打方向盘，根据车辆横向加速度、横摆角速度等状态输入，后轴分配到更多扭矩，给车辆转向提供更多的向左横摆增益，在有向左离心力转向过度趋势时，前轴分配到更多扭矩，拉正车头。在左右横摆移动的时候，CDC减震器提供瞬时改变的支撑力，保证车辆平稳，不至于左右，摇晃幅度太大，舒适性也能有改善。

过减速带的时候，通过电机旋变传感器感知，改变后轴扭矩输出，抑制车身颠簸。急刹车的时候，前后减震器调节，可以减少刹车时候的点头俯仰，减轻急刹车的眩晕感，现场体验的时候打开和关闭舒适制动确实有明显的不同。在车轮打滑的时候，Xmotion瞬时让轮胎间驱动力和制动力的扭矩完成转移。

和传统的燃油车比，华为的这套系统响应更快，且不只是车轮制动一个功能的控制，有更多的控制方法。这就是软硬件一体的好处，华为从车型定义，底盘开发，软硬件都着手设计和研发，华为途灵智能底盘，智能控制和机械调教结合在一起，按照需要设计研发制作硬件，也可以根据需求开发软件，软硬件相互配合调教。