百度发布Apollo开放平台9.0，构筑自动驾驶领先优势

科技的高速发展，让自动驾驶离我们越来越近。日前，百度正式推出了Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台9.0，该平台在工程、算法和工具等方面实现了全面升级，通用层可赋能多种应用场景的规模化落地，整体操作更加灵活易上手，使用场景通用易拓展。极大提升开发效率的同时，可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。

据了解，为了使开发者更加灵活地组装自动驾驶应用和更便利地二次开发，Apollo开放平台9.0对包管理进行全面升级，统一调度接口后，开发者最快1天内即可完成场景Demo搭建，调参方式简化使得调参效率提升1倍，新增插件机制让代码学习成本降低90%的同时代码量降低50%，大大提高了Apollo的二次开发能力，并且还能适配ARM架构。

同时，该平台在此前的基础上优化了感知算法，Lidar检测采用了比较新的CenterPoint模型，视觉上采用了Yolo X + Yolo 3D模型，显著提升特殊目标和特殊场景的检测能力，并且全面支持4D毫米波雷达，使障碍物检测和极端天气场景安全性都得到了极大增强。