自动驾驶如何量产？毫末智行手把手教给你

2023年是自动驾驶技术大步向前发展的一年，乘用车的高阶智驾产品迎来了大规模上车，大模型的崛起也在颠覆着AI技术范式。自动驾驶的量产落地又有哪些要点呢？

不久前，毫末智行联合清华大学智能产业研究院(AIR)举办了2023自动驾驶精品公开课，深入地解读了前沿AI技术、大模型等在自动驾驶产品上的发展趋势与智驾产品的应用、量产逻辑。2023自动驾驶精品公开课的最后一期，毫末智行深入到自动驾驶的量产领域，探讨量产和开发过程中遇到的难题和挑战，介绍了如何将海量数据和AI算法转化为量产产品的工程化能力。

在主题为《自动驾驶量产之路》的分享中，毫末智行CEO甄龙豹结合乘用车智能驾驶规模量产经验，从Demo与量产的区别、汽车行业的车规级量产、自动驾驶量产流程等方面分享了自动驾驶的量产经验。

量产阶段分为消费级、工业级和车规级等几个级别。其中，车规级要求是最高的。甄龙豹表示，车规级指的是汽车制造商按照行业制定的车辆标准生产的量产车型，需要更高的生产管理水平和技术水平。可靠性、一致性、鲁棒性是车规级的产品不可或缺的内容。相比来说，对于消费级商品，如手机、电脑，消费者可以接受它的偶尔黑屏，最多也就抱怨几句，但如果是车规级产品出现黑屏，就会带来对用户安全性的影响。“只要车辆打火，所有系统都是100%运行，没有偷懒、没有待机的时间。”

面对考量因素如此复杂、产品要求如此高的车规级量产要求，毫末一般会把自动驾驶产品的量产拆分为四大维度。第一个阶段是平台项目阶段，即在没有外部客户的项目的时候，毫末自己所做的内部平台的定义开发。这属于平台项目内部的研发立项，等到有了客户需求，可以快速进行量产适配，它会分为整个创意生产，包括需求的收集、项目的策划，以及产品开发和验证阶段。有了这一阶段之后，才会进行整个项目策划，以及产品开发和验证。第二个阶段则是领航项目阶段。在领航项目阶段，就会有进一步的各种规范要求，包括通讯规范、产品需要遵循的标准、量产市场和区域所对应的功能安全、信息安全要求等。“进入这个阶段，才会与硬件进行配合，真正围绕项目做系统级的量产。”

此外还有应用项目和验证项目两个阶段。每年一些车型都会有改款，不同的改款有不同的内容，对应不同的变更的内容，反映到自动驾驶来说就是不同的验证形式。而到了验证阶段，它相对于整个领航项目的变量减少，相关内容只要经过一定的针对性验证的实验，就可以满足快速上车量产的需求。

毫末智行与清华大学智能产业研究院（AIR）联合举办的2023自动驾驶精品公开课在2023全年吸引了众多业内人士和媒体的关注。该课程不仅深入介绍了自动驾驶产品和AI技术基础原理，重点探讨了大算力、大模型驱动下的自动驾驶发展趋势和技术原理，还深入自动驾驶量产深水区，共同探讨了行业公认的量产难题。毫末智行与清华AIR的这次合作为自动驾驶行业注入了一股强大的活力。这一系列公开课的举办不仅加强了行业内外的交流与合作，也推动了自动驾驶技术的普及与发展。

本文作者为踢车帮 阿来