超薄汽车钣金件上下料自动化，如何实现速度与精度兼备？

近日，迁移科技成功赋能某大型汽车零部件企业实现多尺寸、超薄钣金件焊接上下料自动化，视觉系统节拍在5秒内，大幅提升上下料效率的同时减少人力投入。

01

客户项目背景

汽车钣金件往往形状复杂、尺寸多样且精度要求高，传统上下料方式仍较为依赖于人工操作，不仅效率低下，而且容易出现误差及损耗。

该客户产线上有8种不同规格的钣金件，厚度均在2mm以内，存在工件细薄、易变形、紧密贴合等情况，并且钣金件易反光，对3D视觉识别提出了较高要求。

02

迁移科技解决方案

根据产线特点及客户需求，迁移科技联合合作伙伴共同提出“Epic Eye S-M Air相机+视觉软件+机械臂及吸盘”的解决方案，由3D视觉识别钣金件并引导机械臂完成上下料作业。

相机优势：

• 视野中等，精度高
• 适用中小尺寸物体的识别、定位、三维模型重建
• 自主开发相位补偿算法，点云波动有效降低50%
• 适用工作距离600mm-1600mm

03

客户项目亮点

迁移科技相机Epic Eye S-M Air具有高精度优势，可对厚度2mm以内的反光钣金件生成高质量点云，满足8种不同尺寸超薄钣金件识别需求。

与此同时，该客户现场视觉系统重复精度保持在±0.8mm，3D视觉引导机器人实现稳定抓取，减少重复工作和修正操作，提高生产线的整体效率。

在自动化生产线上，上下料节拍是影响生产效率的关键因素之一。该项目升级后实现了视觉节拍保持在5秒以内，大幅提升上下料效率，增强产线灵活性与敏捷性。