L1级自动驾驶-辅助驾驶

主要操控依靠驾驶员来实现，系统实时辅助，在紧急情况下系统会介入，

介入操作内容有：防锁死刹车系统、动态稳定系统、循迹防滑控制，能保证行车更加安全。

L2级自动驾驶-部分自动驾驶

主要还是由驾驶员监控驾驶环境，系统通过驾驶环境信息的判断，来执行加减速和转向动作。

增加了车道偏离辅助、自动急刹、主动式巡航等。

L3级自动驾驶-有条件自动驾驶

该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况

车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作，但是在车辆自动驾驶过程中，驾驶者必须随时做好接管车辆的准备。何时接管车辆，系统会对驾驶者作出提示

L4级自动驾驶-高度自动化

还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控

车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按自己的路线行驶，无需干预全面驾驶

L5级自动驾驶-全自动化

不再保留驾驶舱，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

理想汽车李想：L4级别自动驾驶三年内可实现。