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这款车整个的车身位置的线条设计表现称得上霸气。威尔法的中网进气格栅尺寸硕大，并且搭配“丰田”标识，让车辆的前脸显得层次感十分丰富，大灯点亮后显得很有精神气。两条腰线上扬的两条腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强。尾部则是令人觉得既熟悉又干练，分体式LED尾灯也具有一定的高级感。
。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘，操作灵活，还带有加热功能。整个中控台上使用了皮制进行包裹，提升了触感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在58位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在57位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在12位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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