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外观设计上，全新ux采用了家族标志性的纺锤形格栅，内部采用了黑色蜂窝式样的中网进行修饰，两侧的大灯造型相对饱满锐利，内部采用了矩阵式的led光源设计，新车下包围设计相对紧凑，贯穿的镀铬饰条与两侧雾灯融为一体，使得新车前脸看上去更具整体性。
从内饰方面来看，雷克萨斯UX的内饰设计更符合人体工学，无论是从哪个角度来说都是非常协调和舒服和开心的。中控台上的设计非常的立体，看上去层次感十足。而且中控台上的布局也非常符合人体工学。内饰的用料非常的不错，中控台上方使用的是软性材料，手感不错，而且也是软性材质。方向盘也是真皮的，手感不错。仪表盘是机械的设计，中间是液晶显示屏，可以显示比较清晰的车辆信息。中控屏也采用了10.3寸，这个尺寸在同级别车中非常有优势。
长宽高分别为4494×1840×1540mm，轴距也达到了2640mm，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在50位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯UX300h F SPORT版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在33位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯UX300h F SPORT版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯UX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在47位。
雷克萨斯UX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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