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从外观来看，雷克萨斯NX融入了很多动感十足的设计元素。车身外观方面，雷克萨斯NX采用了雷克萨斯家族式车身外观，格栅非常的复杂，两侧车灯造型颇为凌厉，头灯点亮后显得很有精神气。腰线来看，新车采用了腰线的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，前轮设计看起来非常有运动感。而尾部设计还是显得比较肌肉感很强的，尾灯也具有一定的高级感。
雷克萨斯NX的内饰设计颇为豪华，视觉效果时尚年轻又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人时尚年轻。配置绝对是雷克萨斯NX的强项之一，该车配备了可电动四向调节的皮质车内的方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。软性材质包裹的中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸悬浮式液晶触控屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在44位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在14位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在41位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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