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外观方面，从申报图来看，新车基本延续现款车型的设计风格，但在车身侧面增加了t型镀铬饰条，后视镜位置同样进行了改变。车身尺寸方面，新车长宽高分别为5010/1885/1890毫米，轴距为2790毫米。车身侧面，整体造型与现款车型基本保持一致，但车顶线条更加硬朗，车侧腰线上扬，配合大尺寸黑色轮眉，增添了些许运动气息。车尾部分，新车采用了单边共两出的排气布局，并由一条镀铬饰条贯穿两侧尾灯，尾门上方还加入了小型扰流板，增添了运动气息。
内饰方面，新车在方向盘、换挡杆、门饰板上均加入大量镀铬装饰，提升了内饰的质感。另外，新车还采用了最新样式的双幅式方向盘、更大尺寸的中控屏幕以及7座的座椅布局。其中第四代普拉多还提供4种排量的动力系统组合，包括2.8t直列四缸柴油发动机、2.0t直列四缸汽油发动机、汽油混合系统以及两款性能更好的3.0l v6发动机，匹配6挡自动变速箱。
普拉多的车长4925mm，车身宽度达到了1980mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在105位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。普拉多双擎 2.4T 悍野WX版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在151位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在20位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解普拉多，那么我们根据历史上购买过普拉多的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对普拉多最满意的是它的方向盘也很到位，另外后备箱喜欢、科技配置管用也都是大家喜欢它的点。
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