邱元阳：自动驾驶的狂飙

除了时下非常热门的生成式AI，人工智能还有一个已经落地的应用领域，那就是自动驾驶。而且，各大厂商的自动驾驶技术，正在一路狂飙，促使Robotaxi大规模普及。

今年夏天，百度在武汉市推出的无人出租车业务“萝卜快跑”，短时间内就取得了亮眼的成绩。几百辆无人驾驶车，几百万单的预计订单量，吓坏了传统的出租车司机。无论价格还是服务，传统出租车甚至网约车都无法与无人驾驶出租车（Robotaxi）匹敌。但是市区的无人驾驶，速度还是比较慢的，安全问题也还有待实践检验。根据自动化程度的不同，美国汽车工程师学会（SAE）将智能驾驶技术分为从L0到L5的不同级别。

L0：应急辅助（Emergency Assistance），可以感知环境，以辅助驾驶员避险，无自动化能力

L1：部分驾驶辅助（Partial Driver Assistance），具备部分目标和事件探测与响应的能力

L2：组合驾驶辅助（Combined Driver Assistance），能执行动态驾驶任务中的运动控制，部分自动化

L3：有条件自动驾驶（Conditionally Automated Driving），在设计运行条件下可以持续地执行全部动态驾驶任务

L4：高度自动驾驶（Highly Automated Driving），能进行所有的自动驾驶操作，当系统无法继续执行动态驾驶任务时，会自行采取措施降低事故风险

L5：完全自动驾驶（Fully Automated Driving），没有运行设计范围限制，可以在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并在事故时自行采取措施降低事故风险。就目前来说，还没有突破L5级自动驾驶能力的，大部分是处于由L2向L3过渡的水平，部分系统宣称达到了L4级别。

百度5月份发布的Apollo ADFM声称是全球首个支持L4级自动驾驶的大模型，基于大模型技术重构自动驾驶，能够实现城市级全域复杂场景覆盖，并且安全性高于人类驾驶员10倍以上。Alphabet旗下的Waymo一直在L4级别自动驾驶技术上处于领先地位，其自动驾驶车辆已经在美国亚利桑那州凤凰城提供商业化的Robotaxi（机器人出租车）服务。小马智行、文远知行、AutoX、Momenta、元戎启行、轻舟智航等也都在L4的赛道中各具优势。

通用汽车支持的Cruise也在积极推进L4级别自动驾驶技术，已经在美国旧金山进行测试运营。但在旧金山全面放开无人驾驶之后，就发生了多起Robotaxi的交通事故，除了人员伤亡的可能，事故本身还会造成交通堵塞，在安全与速度的矛盾下，缓慢行驶也会造成拥堵。

自动驾驶技术的技术路径不同，其安全策略和实现手段也不尽相同。例如，特斯拉的经验值路线，利用大数据的经验，使自动驾驶能够媲美有20年驾龄的老司机；而华为则以雷达感知为主，再辅以驾驶数据和精细地图支撑，似乎更为全面。

但安全问题可能会在各种技术漏洞下发生，如：数据的传输，需要低时延网络的支持，网络不畅也可能造成灾难；AEB（Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动）系统的触发条件没有满足，造成车辆没有自动刹车；完全自动模式下，人工干预失效等。而在技术因素之外，还有一个法律问题——什么样的自动驾驶系统可以合法上路？Robotaxi发生交通事故后谁来负责？

尽管L4级别的自动驾驶技术已经取得一定的进展，但要实现大规模商业化应用，还需要在技术创新、基础设施建设、数据采集、法律法规、AI伦理等方面进行更多的努力和突破。我们期待，自动驾驶真正可以自由狂飙时代的到来。

本文作者：

邱元阳

河南省安阳县职业中专

文章刊登于《中国信息技术教育》2024年第15期

引用请注明参考文献：

邱元阳.自动驾驶的狂飙.中国信息技术教育，2024（15）：23.