自动泊车功能作用以及原理

随着科技的不断进步，生活各个方面的便利也越来越多，汽车智驾功能也越来越全面，其中自动泊车是智能驾驶辅助系统的重要模块。

近日，也有汽车博主发文爆料，小鹏MONA M03在自动泊车的时候发生了撞车事故，撞上了在旁边无人的一辆奥迪，具表示，MONA M03在自动泊车的时候检测到了周围有车辆，但还是“义无反顾”的撞了上去，使用自动泊车很多次，也非常相信自动泊车，但，MONA M03的自动泊车还是终究给我们的车主上了一课，而小鹏官方给的回答真是耐人寻味：不排除因光线问题以及其它原因导致的弱势场景，要具体分析，意思难道是因为光线弱就导致了无法保证百分百安全？值得考虑的一个问题

下面我们就来仔细探讨一下，这个自动泊车有多智慧，究竟又有多安全

目前市场上大部分的汽车都有自动泊车功能，自动泊车系统主要包含了车位检测，定位与姿态估计，轨迹规划控制这三个模块，在其中最重要的雷达是超声波雷达，使用雷达探头测算出汽车自身与周围物体之间的距离和角度，当进入停车场之后，按下自动泊车按钮的那一刻，汽车就会自动开始搜索附近空着的停车位儿，车辆进行该项目时，会利用车身侧面的传感器识别车位轮廓线以及车位内是否有车（当然没有停车线只要识别出来的空间足够也是可以的），需要注意的是这个时候车速不能快，不然处理器根本来不及处理，无法检测出来正确的结果，我们常见的停车位，平行式，垂向式，斜向式这三种，而由于自动泊车系统的大不相同，一些车企的自动泊车系统可能对停车位的类别有要求限制，只有当自动泊车系统搜索到符合要求的车位时才会提醒用户，待确认后才会自动泊车，泊车时候泊车系统会自动计算出车身距离，以及姿态轨迹，从而控制车数，控制转向角，来进行一次完美的自动泊车。

虽然现在如此便利如此智能，但我们还是要牢记，再怎么说这只能是个智能驾驶辅助系统，有很多厂家过于夸大该技术的效果，尽管此时会把控制权交给车辆，但驾驶员还是要随时准备做干预的，避免出现事故。