百度发布Apollo10.0，助力L4级自动驾驶落地

日前，百度正式发布了 Apollo 开放平台的全新升级版本 “Apollo 开放平台 10.0”。该平台基于自动驾驶大模型 ADFM 设计重构算法，实现了框架、模块、系统的全面升级。具有高性能、更低成本、更安全等优势。

从 2017 年 4 月 Apollo 开放计划宣布到现在，历经5年，Apollo 已经发布了14个版本多维度创新。

这5年又分为3个阶段。第一阶段是从最开始的封闭场地循迹自动驾驶到2.0的简单城市路况，Apollo搭建了基础的自动驾驶基础能力；第二阶段是 从2.5限定区域视觉高速到6.0 EDU的教育专版，Apollo积累了丰富的场景能力。第三阶段，从7.0 开始，Apollo专注提升工程易用性，从 开发者实际需求出发，帮助更多开发者更好更快的使用Apollo。每一次的升级都将自动驾驶开放平台的能力边界从多维度向外拓展。

据了解此次10.0版本的更新软件部分，通信传输大幅提升，对CyberRT进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式实现微秒级别传输，性能提升了10倍。

另外，Apollo开放平台10.0升级了一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低50%，实现L4自动驾驶场景在支撑下的稳定落地。

硬件部分成本也大幅下降，支持单芯片L4级别自动驾驶的落地。百度将视觉BEV目标检测+OCC占用网络的主流感知范式引入Apollo开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单Orin平台上推理帧率可达5Hz。

生态部分，Apollo开放平台10.0汇聚了来自全球超过175个国家和地区的20多万名开发者和230多家合作伙伴，形成了庞大的生态体系。

公开信息显示，从 2013 年开始到 2024 年，百度在智能驾驶方面的资金投入已经超过了 1500 亿人民币 ，且研发投入强度继续位于全球大型科技公司前列。

目前百度Apollo与多家车企达成合作，如威马、广汽、长城等，实现了高级别自动驾驶解决方案的量产。百度 Apollo 与江铃新能源合作打造的萝卜快跑第六代无人车，计划年内在武汉完成千辆部署，且其整车成本相较于五代车型直接下降 60%，单价为 20.47 万元。

与此同时百度与吉利合作项目集度汽车计划在未来五年内投入500亿元（约合77亿美元），这一投入规模高于小米造车时官宣的未来10年投入100亿美元。