三组数据，复盘智驾“独角兽”们的2024年

回望2024年，智驾供应商既有量的收获，也有质的拔高。

8295芯片、L2+智驾、激光雷达、端到端大模型、强视觉方案、智驾数据储备……纵观2024年各大新车发布现场，这几项与智驾产业联系紧密的关键词，总会被车企大佬们频繁强调，以彰显旗下汽车产品的智能化水平。

2024年，我国智能驾驶产业发生深度变革。井喷式涌现的新技术，降低了智驾成本，L2级智能驾驶技术从30万级高端汽车产品市场向10万级中低端汽车市场渗透。在量产上车阶段，千元级智驾方案成为趋势，智驾方案供应商不仅要比拼技术实力，更要比拼成本控制实力。为了平衡性价比与持续研发投入之间的关系，越来越多的智驾初创企业开始冲刺IPO，加快融资进程。

2024年的智驾领域可以用哪些标志性的数字概括？《汽车观察》一一复盘。

L2辅助驾驶新车渗透率达55.7%

从2023年到2024年，中国新车中L2级及以上智能驾驶技术的渗透率正在稳步上升。工信部数据显示，2024年上半年，在中国乘用车市场，L2级辅助驾驶新车渗透率达到55.7%，其中具备领航辅助驾驶功能的新车渗透率达到11%。预估全年智能网联汽车的销售超过1700万辆，L2级乘用车渗透率也会超过60%。

作为对比，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车市场渗透率为34.9%，2023年提升到47.3%。智驾普及率的加速提升不仅反映了智驾技术的进步，也彰显了消费者对智驾技术的接受度和需求随之增加。

全年L2级乘用车渗透率预计超过60%，意味着汽车智能化的趋势势不可挡，而人工智能特别是大模型技术的崛起是其背后的“推手”。

中国自动化学会监事长、中国科学院自动化所研究员王飞跃就曾表示，人工智能是当前全世界的热点，而人工智能落地最实的就是大模型，在包括语言大模型、视觉大模型等众多大模型中，落地最实的就是端到端无人驾驶。在2024年各家车企的新车发布中，端到端最常见到的表述就是“车位到车位”，而在实际应用中，身边不乏有人已经体验到从家到单位“几乎全程零接管”。

对于2025年的智驾市场，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟前不久判断，市场需求即将进入新阶段——从过去的“有没有”到“好不好”阶段。他认为，2025年是基础智能化元年，智能驾驶将会进入全面覆盖阶段，同时L2级及以上辅助驾驶的渗透率将接近65%。

20城入选“车路云一体化”应用试点

智能驾驶渗透率的提升与2024年发布的智驾政策直接相关，“车路云一体化”应用试点城市名单的公布就是其中最具代表性的一项。

2024年7月工信部等五部门发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、杭州、合肥、福州、济南、武汉、十堰、长沙、广州、深圳、海南、成都20个城市入选为“车路云一体化”应用试点城市。“车路云一体化”对于解决智能网联汽车产业化发展至关重要，对于智慧交通实现也意义巨大。应用试点名单的公布，将加速智能驾驶由小范围测试验证迈入规模化落地，对于高阶智能驾驶的普及应用起到推动作用。

除此之外，地方层面关于智驾产业的政策也不少。

例如，2024年7月，深圳市发布了《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》，提出建设智能驾驶全国示范区，打造智能驾驶先锋，从打造智能驾驶产品矩阵、健全智能驾驶基础设施、丰富智能驾驶应用生态、完善智能驾驶支撑体系四个方面推动智能驾驶发展。

2024年12月30日，武汉市人大正式公布备受行业瞩目的《武汉市智能网联汽车发展促进条例》。该条例提出，智能网联汽车在当地发生道路交通安全违法、交通事故等行为后，对于不配备驾驶人或者随车安全员的，将由车辆所有人或管理人承担相关责任。

2024年12月31日，《北京市自动驾驶汽车条例》已由北京市第十六届人民代表大会常务委员会第十四次会议通过，将于2025年4月1日施行。根据条例，北京市支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，自动驾驶车辆经过道路测试、示范应用、安全评估等程序后，可申请开展道路应用试点。

一系列政策的发布，为智驾供应商，特别是Robotaxi（无人驾驶出租车）商业化落地带来了新机会。以武汉为例，百度自动驾驶业务部总经理陈卓曾表示，在越来越多鼓励政策的支持下，武汉萝卜快跑的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口。

5家智驾公司扎堆IPO

智驾产业不断取得新成果，让资本市场对智驾产业发展信心更足，2024年也因此成为智驾“独角兽”们登陆资本市场的大年，中国智驾初创企业相继闯入IPO赛道。据《汽车观察》不完全统计，黑芝麻智能、地平线、文远知行、小马智行、佑驾创新等5家提供智能驾驶解决方案的初创企业在2024年成功上市。

2024年8月8日，黑芝麻智能在香港交易所主板挂牌上市。黑芝麻智能成立于2016年，深耕智能汽车SoC，在技术及产品方面不断实现同类首创的里程碑，提供高性能、高稳定性、高可靠性和高安全性的智能驾驶计算基座。

2024年10月24日，地平线在香港交易所主板挂牌上市。地平线成立于2015年，是首家也是目前最大规模量产智能驾驶解决方案的中国公司。作为乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，地平线专注于为高级辅助驾驶和高阶智能驾驶提供核心技术。

2024年10月25日，文远知行在纳斯达克证券交易所挂牌上市。文远知行成立于2017年，提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，形成自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Advanced Driver-Assistance System （ADAS）等五大产品矩阵，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。

2024年11月27日，小马智行在纳斯达克挂牌上市。小马智行成立于2016年，于2018年推出Robotaxi服务，是国内首批在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务许可的企业，也是唯一在这四大一线城市取得所有类别Robotaxi监管许可的自动驾驶公司。

2024年12月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司在香港交易所主板成功挂牌上市。佑驾创新成立于2014年，一直坚持提供多样化的ADAS+DMS全域智能驾驶产品解决方案，既包含从L0-L2++不同级别的ADAS功能产品，也可以提供一整套硬件+算法+技术服务为一体的完整解决方案，产品线包括iSafety系列、iPilot系列和iRobo系列。

回望2024年，智驾供应商既有量的收获，也有质的拔高。展望2025年，随着越来越多的车企已经下场自研智能驾驶技术，智驾供应商们所面临的竞争环境必须愈发激烈，不仅如此，2025年，智驾产业还将继续推进由高端市场进入平价市场的进程，这也将进一步影响智驾供应商的生存状态，智驾产业格局也必将重塑。