乘用车冲刺L3，矿山已实现全天候无人化作业

近日，易控智驾战略副总裁林巧、产品专家周功，详细分享了该公司取得的最新进展、技术挑战，以及对矿山无人驾驶赛道的发展预测。

背景及车型简介

2023年，易控智驾（以下简称「易控」）在新疆一个矿场部署了200多台无人矿卡；同年10月，易控进入国家电投的矿区，令业主方对无人作业大为改观。如今，国家电投的5个露天矿，都大量采用了易控的无人化方案。

到2024年初，开始陆续有行业专家、院士、学者去现场看无人作业。

“矿山圈和科技圈不太一样的地方，在于其大部分构成企业是大型矿企和工程建设企业，他们的评判标准就一个维度——能否干活儿。”

·矿区无人驾驶的必要性

从劳动力替代层面来看，矿山司机不仅工作环境恶劣，从业门槛还非常高——首先要有B照，还要做脱产培训考试。另外，由于矿山是24小时连续作业的，一班司机需要工作近10个小时，而且很枯燥。

从矿场管理层面来说，如果存在管理或不合规的漏洞，或者发生人身安全事故，甚至有可能要负刑事责任。

·为何难以纯电化？‍‍‍‍

在目前的新能源矿车中，增程是绝对的主力。之所以没有主打纯电，是因为矿山的加电基础设施跟进比较慢，需要考虑做建设和降本规划、拉电，以及位置规划。

但林巧还是认为，纯电化发展起来也会很快，预计2025年纯电会占比30%以上。

至于氢能车，其实2022年易控已经做了相关测试验证，但其规模化的成本偏高，经济价值没有凸显。

“其实我们非常看好氢能车在矿车领域的应用，因为氢的能量密度大，对于矿车来说更适合去用，因为这意味着吨位也大。”

林巧表示，氢能矿车的应用，还需要打造出一个标杆，才会有人愿意去投入。

·为何选择百吨量级车型？

林巧表示，尽管露天矿在逐步大型化，生产效率需要跟上。但同时也要考虑成本的上升，所以大家普遍还是选择了额定90-100吨载重的矿卡。

“它既能电动化，又能国产化：再大的吨位，电动化就很难了，也降低了供应链的自主可控性。”

在林巧看来，将「无人化、电动化、大型化、国产化」这四点融合，就会得出车型的最佳选择。

 工艺及场景挑战

虽然应用迅速，但挑战也必然存在。周功总结出四点矿山无人驾驶的难点：

1、网络盲区：因为矿坑非常大，矿卡推进的过程中，采区会持续发生变化，原有布设的基站，信号覆盖的角度也会发生变化，原有的5G网络可能会覆盖不住。因此，易控也做了基于弱网条件下如何连续运营作业的相关工作。

2、循环作业：不管是扬尘、降雨、下雪等天气，生产系统都要全天候投入生产。为此，易控也增加了调度的灵活性，比如说装载区的派车调度管理、车速调控、道路的拥堵调控、路口的拥堵管控。

例如，从系统层面去控制在狭窄装载区内的车辆数，使得它的运转更高效。

另外，人工作业需要交班、上下车，收车等，而无人车辆是不需要收车的，只要定期进行加油或者是充电就可以。

3、采煤场景：采煤对于作业系统的安全、稳定、高效都有非常高的要求。其场景更加复杂：它需要定点卸载，也会有很多弯道、坡道，以及大量车辆的汇流。需要解决的问题包括交叉路口、与人工车辆的混行，混编卸载等等。

对此，易控会提出装载工艺、参数设计，面向矿方去做生产管理。对于具体的路线、工艺参数及设计，易控都有标准的相关文件。

 4、多环节无人化：无人矿车的「采运排」是产生价值的部分，易控已经将加油、点检等环节也无缝衔接到作业流中。例如在运行道路之外去设置点检位置、加油位置，让车辆可以自动驶入驶出，实现无人化。

现有产品的四大特点

林巧介绍称，从易控最终的产品形态看，它已经解决了四个问题：

第一、对网络的依赖度更低：

矿车作业时，地图可通过众包实时更新，并通过大量自身的算法进行优化。这样在降低单包数据量的同时，又能做到精准，从而降低网络的依赖度。

第二、单车能力更加智能、灵活、安全：

基于车规级算力平台，通过标准化、模块化，和软硬协同，提高可靠性。

第三、线控底盘：

由于每个矿的工况差异性较大，线控底盘的能力需要适配多个厂家和吨位。因此，易控形成了一套平台化能力，可以适配多个厂家，从60吨到200吨都可以进行匹配。

第四、生产效率优化：

易控采用了Transformer+OCC的模式，可以将粉尘识别得更加精准，不惧中小雨雪天气。同时在决策规控上，能够融合矿山作业现场的特点，做到绝对均匀碾压的效果，车辙更少产生。

在卸载能力上，易控可以做到单排多车同时卸载，每一个卸载位可以卸更多的车，提高生产效率。

驾驶之外的AI价值

林巧表示，随着AI的大模型发展，数据的重要性会越来越高。如今，易控开发了一个自动化的数据采集系统，可以将数据自动化存储上云。

“通过飞轮效应，我们会在矿山赛道跑得越来越快，可解的问题也会越来越有深度。”

在林巧看来，AI会实现产业链横向和纵向的双增长。例如易控已开始给客户提供矿巡产品，还有智能化的采图设备等，都是AI增量的外溢。

他举例称，除了自动化的运输能力，自动化技术也可以应用于生产管理全面协同。因此易控提供了一体化管理平台的解决方案，用于提升管理效率。

“甚至于，道路的维修维护也可以应用AI能力。例如维修之后的验收，就能利用智能的采图设备采出来，自动算出坡度、高度、宽度等，评判是否合格。”

体量远超Robotaxi

在林巧看来，2024年，易控实现了质的飞跃。

根据该公司的数据，其全无人矿车一个月可跑350万公里，而且至今没有安全事故，让业主意识到了其安全性。

同时，无人车作业效率可超过人工的80%，同时大大减少用人成本——原来，200台矿车需要800多人来运行，无人化之后，人数就下降了70%以上。”

“有了应用成果之后，不管是矿方还是政府、行业协会，都在与我们探讨出台更适用于无人驾驶的矿业法规。例如「高温天气必须收车」这种规定，都是基于人制定的，现在也需要基于机器更新法规。”

2024年，易控实现了超过1000台车辆真实运行，整体运行里程3000万公里，在露天矿新增无人车渗透率达到8.3%，增量占到市场的70%以上。

据他预测，2025年，全国矿卡落地数量，大概率会超过5000台，新增车辆的渗透率肯定会达到20%以上。

“当乘用车还在向L3努力的时候，一些矿山已经实现了常态全无人运输。同时，从车辆数量来看，无人矿车的数量也远超 Waymo等Robotaxi公司的体量，单车的经济价值比乘用车也高很多。”

林巧介绍称，目前有易控车辆在运行的矿有20个，而且去年该公司突破了煤矿场景，除了大部分的剥离项目外，现在已经有6、7个采煤项目。同时，其有色金属和黑色金属的业务量也在增加。

如果要量化易控去年的产量，大约为1.6亿立方米，相当于愚公移了两三座山。

“部分矿已经实现生产量的50%以上用无人驾驶来实现，甚至还有一些矿是全100%无人驾驶。以山东一家石灰石矿举例，他们在2023年5月份就已实现了常态化无人，现在运行了一年半的时间，基本上做到了全矿常年无人驾驶的状态。”林巧说道。​​​