船舶智能驾驶先行，车企智驾竞赛热闹非凡

车企竞争正从价格战转向智驾战，陆地智能驾驶激战正酣。继小鹏汽车、广汽埃安力推“智驾下沉”之后，华为、长安、比亚迪、吉利等车企先后发布智驾普及战略，叠加“特斯拉FSD智能辅助驾驶功能”在华落地效应，汽车智能驾驶的渗透率在快速拉升。数据显示2024年1-11月，国内乘用车市场L2系统（含L2+和L2++）装机量累计达938.9万套，对应渗透率为51.7%，达历史新高。工信部预测，2025年乘用车L2级及以上智能驾驶渗透率有望达70%。

再来关注另一组数据。英国调查公司克拉克森研究(Clarksons Rfesearch)数据显示，截至2023年中国造船业占世界造船能力的50%以上；英国劳合社数据显示，截至2023年中国海洋贸易运输占世界海上运输量的40%。可以看到在造船和航运领域，中国的寡占地位正在加强。

当跃升式发展的人工智能遇到市占率不断攀升的船舶业，“大力发展海洋经济，逐梦深蓝、向海图强”的技术变革对准了智能化，智能驾驶的风潮从陆地席卷至海洋。欧卡智舶（ORCA）作为国内水面无人驾驶技术的领导者和无人船领军企业，经过2年多的研发和测试，船舶智能驾驶系统（全称Advanced Pilot Assistance System，简称“APAS”）正式获得由中国船级社（CCS）颁发的全国首个《无人艇感知和自主航行系统》型式认可证书，船舶智驾系统APAS正式走向船舶，撬动万亿水面智能市场。

 船舶智驾系统：破解水面航行“世界难题”

水面历久以来都是创新改革的无人区，不管是内河还是海洋，水面环境的复杂程度远超路面。复杂主要表现在：一是海面识别的极大不确定性。既会面临交错的船只、浮标、漂浮物等障碍物干扰，还会面对瞬息万变的大雾、暴雨等天气条件下的超低能见度，海面波浪带来的观测干扰，以及长时间的反光干扰等问题，另外在高速航行或海面风浪导致船体姿态频繁变化的情况下，对感知的时空同步、感知速率也有了更高的要求；二是决策干扰。受制于水面行驶的巨大惯性、不同风浪下船只动力表现差异大等条件约束，以及海面无车道线限制、目标航迹难预测等问题影响，离靠泊、进出港、密集目标、拖曳航行等复杂场景对规划决策的预见能力和智能水平带来了更多挑战；三是控制能力的考验。航行过程中面临复杂的暗礁、浅滩、珊瑚礁等水下地形，易受到海浪、潮汐、漩涡造成动力扰动，出现偏航距离过大、航向不稳定、调转不及时、失速甚至倾覆的情况。因此，传统船舶经常陷入“看不见、定不准、躲不及”的困境。

欧卡智舶自主研发的船舶智驾系统ORCA-APAS，简单来说，就是一款结合场景感知传感器，水面自动驾驶控制器，以及显示与交互功能的综合系统，它结合感知识别、自主定位、规划决策和自主控制算法，实现船舶先进感知、自主航行、自主避障和自主靠离泊等功能。它是船舶的AI大脑，通过各类传感器感知水面环境，结合智能算法分析，模拟人类驾驶员的决策过程，并自主规划最优路径，进而控制船舶的动力系统和舵机，使船舶能够在无人情况下安全、高效地完成航行任务。 

与传统船舶驾驶相比，船舶智驾系统ORCA-APAS将为航海技术带来一次革命性突破。

突破性体现在：一是识别能力的革命，欧卡智舶利用多传感器融合，包括相机、激光雷达、毫米波雷达、航海雷达、惯导和GPS等，24小时作业，即便是在夜晚航行也依旧能精准识别定位浮标、船只、桥墩等海面障碍物，通过全波段传感器融合实现平衡鲁棒性和精度的增强感知效果；二是决策效率的革命，利用计算平台进行AI模型边缘推理，将推理时间优化至20ms，与此同时，将感知、决策、规划等功能集成于单一控制器，为船舶植入“超级大脑”，从环境识别到路径规划均能高效完成；三是控制响应的革命，集成高精度导航与动力控制系统，结合浪姿情况、流速、风速风向等信息，在航道拥挤、多船并行、水浪摇晃等条件下实现航线跟踪，帮助船舶完成高精度自主靠离泊、自主航行、动力定位等操作，实现了船舶真正的L4级无人化驾驶。四是人员效率的革命，据统计，在过去的船舶碰撞事故中，约有 70% 是由于人为操作失误引起的，通过一个显示与交互终端、一个水面自动驾驶控制器，接管驾驶舱管理平台，告别 “盯梢式”航行，有效精简船队工作量。

船舶智驾系统：拐点将至，竞争启幕

在路面自动驾驶呈现白热化竞争态势时，我们需要掉转视线来看下水面自动驾驶的近况。

水面智能化已然成为全球竞争命题，国家和地方政策频频发力。荷兰2021年发布了智能航运路线图，提出面向2030智能航运发展愿景；日本2020年由船舶振兴会启动“无人船示范试验技术共同开发项目”；俄罗斯2019 年政企合作启动“商业化自主航运”试验项目;韩国政府启动“KASS项目”，现代集团成立子公司部署智能船舶系统；我国自《交通强国建设纲要》中将发展智能船舶、智能港口和智能航道纳入国家战略后，福建、上海、江苏、海南、广东等地在“智能船舶”、“智能航运”等政策上纷纷加码。

船舶智能驾驶“得技术者得天下”，先发者建立护城河优势，以人工智能技术为核心的新兴势力在船舶行业涌现。欧卡智舶以自动驾驶技术切入市场，先发搭载在近千艘民用小型船艇，完成技术验证的同时积累大量运行数据，以真实场景数据促进技术迭代，筑起技术护城河，作为一家既懂水域又懂智能算法的自动驾驶技术公司，身处竞争领头羊地位。

船舶电动化的拐点将至，船舶智能驾驶的需求将迎来爆发式增长。据统计，预计到2025年，全球电动船舶市场规模将达到89.6亿元，2030年将达到432.5亿元。中国新能源船舶市场同样保持快速增长，预计2025年市场规模将达到168.7亿元。“新能源船舶”“电动船舶”势不可挡，船舶的智能驾驶拉开帷幕，需求已从小型豪华邮轮、客船、休闲艇向大型工程船、海岸救援船、海运货船等延伸。欧卡智舶面向不同水域、多种船型需求，完成从L1到L4的布局，船舶智驾系统ORCA-APAS迭代推出四大解决方案（船联网系统、辅助驾驶系统、高级辅助驾驶系统和无人艇自主航行系统），既可以覆盖全品类船舶的初阶需求，还能满足中大型商货船、中小型休闲艇和全无人艇的中高阶智能驾驶需求，朝着演好“省心管家”、做好全自主“无人舰队”的角色进发。

船舶智驾系统：为什么是欧卡智舶？

专业的事要交给专业的人，这句话在船舶智能创新上又一次被验证。在人工智能技术研发上颇有沉淀且深耕船舶产业掌握行业底层逻辑的创新型公司才能为船舶智能驾驶系统起笔擘画。

自2017年创立以来，欧卡智舶聚焦水面无人驾驶技术和无人船产品研发，先后推出两款搭载船舶智驾系统ORCA-APAS的成熟产品——无人清洁船、智能游船。其中，无人清洁船稳居行业出货量第一宝座，铺设量达千艘，产品遍布中国、新加坡、英国、西班牙、泰国等五个国家、三十余座城市、上百个水域，是上海水务、苏州姑苏、曲江文旅、阿里水务等关键政企的水域综合治理服务商。智能游船产品推出仅仅一年时间，就已经应用在全国30多个5A级景区，不仅变革了传统水面娱乐方式，还打造了一种全新滨水经济产业。截至目前，船舶智驾系统ORCA-APAS累计无人化运行里程已达75万公里（相当于绕地球17.5圈），是行业内落地数量最多、无人驾驶里程数最长，并拥有全球首个水面无人驾驶数据集的船舶智驾公司。随着ORCA-APAS落地更多船型，跑的里程越来越长，这套系统会越开越老练。可以说，船舶行业内暂无第二家智驾公司拥有如此广度和深度的算法数据积累。

2024年11月，欧卡智舶自主研发的船舶智驾系统ORCA-APAS通过中国船级社（CCS）多项严苛测试，获得全国首张《无人艇感知和自主航行系统》型式认可证书。中国船级社CCS是世界八大船级社之一，作为船舶检验的“国家队”和“主力军”，这张权威认证证书是船舶搭载智能驾驶系统的“入场券”。

欧卡智舶就像一根长针，穿透了船舶智驾系统的核心软硬件。目前船舶智驾系统ORCA-APAS是横跨底层架构、控制器、显示与交互终端、4D毫米波雷达，再到智能算法软硬件全栈自研的智驾玩家。正是因为“压强式的研发投入+全栈可控的研发理念”，欧卡智舶迅速实现高中低阶的船舶智驾系统全覆盖，提供零部件供应、OI解决方案和智舶模式三种商业模式，从标准化模块到整船赋能，可以根据水域、船型的不同灵活调整智驾方案并快速量产搭载。

ORCA-APAS仅入市4个月，就迅速拿下中船集团、中远海运、浙江二轻等头部企业的订单，建立商货船、海工船、游艇在内的标杆级船型合作示范。与海南省、浙江省、福建省、广东省等海洋经济重地的政务部门达成业务合作，共同推进渔船、巡逻艇的智能化升级，快速实现了面向多种场景的L1-L4四种船舶智驾解决方案的量产上车。

有理由相信，欧卡智舶的船舶智驾系统ORCA-APAS打响了水面无人驾驶技术装备战的第一枪，将在全球船舶智驾市场攻城拔寨，成为船舶赛道科技新势力的旗帜。