自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）是一种高级驾驶辅助系统（ADAS）功能，旨在通过自动调整车速来保持与前车的安全距离，从而提升驾驶舒适性和安全性。
1.定义
ACC系统通过传感器（如雷达、摄像头等）监测前方车辆的速度和距离，自动调整本车的速度，以保持设定的安全距离。
2.主要功能
- 速度控制：在设定的巡航速度下行驶。
- 距离保持：根据前方车辆的速度，自动调整车速以保持安全距离。
- 自动加速/减速：当前方车辆减速时，ACC自动减速；当前方车辆加速或变道时，ACC自动加速至设定速度。
- 停车和起步：部分高级ACC系统支持在交通拥堵时自动停车和重新起步。
3.关键技术
- 传感器技术：主要使用雷达、摄像头或激光雷达来监测前方车辆。
- 控制算法：包括速度控制算法、距离保持算法和加速度控制算法。
- 通信协议：依赖CAN、LIN、FlexRay等协议，确保数据传输。
- 执行器：控制油门、刹车和变速箱等执行器，实现速度调整。
4.优势
- 驾驶舒适性：减少驾驶员在长途驾驶中的操作负担。
- 安全性：通过保持安全距离，减少追尾事故的风险。
- 燃油效率：通过平稳的加速和减速，提升燃油效率。
- 交通流优化：在高速公路上，ACC有助于优化交通流，减少拥堵。
5.挑战
- 传感器精度：传感器需在多种天气和路况下保持高精度。
- 系统响应：需实时响应前方车辆的变化，确保系统实时性。
- 复杂路况：在复杂路况（如弯道、交叉口）下，系统可能面临挑战。
- 成本：高精度传感器和控制系统成本较高。
6.应用
广泛应用于高端和中端乘用车，部分商用车也开始采用。
7.未来趋势
- 全速域ACC：支持从静止到高速的全速域自适应巡航。
- 集成化：与其他ADAS功能（如车道保持、自动紧急制动）进一步集成。
- 智能化：AI和机器学习将用于优化控制算法，提升系统智能化水平。
- V2X通信：通过车联网（V2X）技术，进一步提升ACC的性能和安全性。
自适应巡航控制（ACC）通过自动调整车速和保持安全距离，提升驾驶舒适性和安全性，尽管面临传感器精度和系统响应等挑战，但随着技术进步，其在汽车行业的重要性将持续增强。
