实现全国L3级辅驾，4千亿投资，5G协同

3月29日电，中国工程院院士邬贺铨在中国电动汽车百人会论坛（2025）上表示，自动驾驶训练应由国家统筹建设全国统一模型，各城市基于共性模型做本地化微调，以避免重复投入。他还提到，如果要实现对我国所有公路的全覆盖、并实现支持L3级别辅助驾驶等，在不考虑运营商对5G网络改造成本的情况下，总投资大概需要4000亿元。

中国工程院院士邬贺铨在2025年3月29日的中国电动汽车百人会论坛上提出的建议，主要围绕自动驾驶技术发展的两大核心方向：国家统筹的统一模型建设和车路云一体化网络的投资规划。以下是具体分析与背景解读：

一、国家统筹建设统一自动驾驶训练模型的必要性

1. 避免重复投入与资源浪费

邬贺铨指出，目前各城市和车企若独立开发自动驾驶模型，会导致算力、数据、资金的重复投入。例如，L5级别自动驾驶需要千亿级参数模型和两万EFlops年的算力需求，远超当前全球算力总和。通过国家牵头建立统一的共性模型，各城市只需基于此进行本地化微调，可显著降低成本并提升效率。

2. 解决算力与数据瓶颈

训练L5级自动驾驶模型需海量真实道路数据（如1亿公里真实路测数据），而目前90%的数据依赖仿真场景，成本高昂且难以覆盖极端场景。统一模型可通过集中算力和优化数据标注技术（如AI辅助标注、生成式数据增强），缓解数据不足问题。

3. 技术路径的标准化与协同性

邬贺铨强调，统一的模型架构有助于实现跨城市、跨车企的技术兼容性，避免因标准碎片化导致的协同障碍。例如，车路云协同需要全国统一的V2X（车联网）标准，而当前各城市试点存在标准不一、部署分散的问题。

二、4000亿元投资的规划与预期效益

邬贺铨提出的4000亿元总投资计划（不含5G改造成本），主要用于以下领域：

1. 基础设施覆盖

实现全国56万公里2G及以上公路的全覆盖。

完成主要城市路口的路侧设施（RSU）改造，支持L3级自动驾驶。

2. 技术升级与网络建设

将5G网络升级至5G-A（5.5G），保障车联网的低时延与确定性通信。

建设边缘计算节点、车联网城市云平台，以及运营商间的直连网络。

3. 预期社会效益

城市通行效率提升30%，交通事故率降低80%。

支持全局性交通管理，通过车路云协同扩展感知半径至500米，弥补单车智能的局限性（如恶劣天气、视觉盲区等）。

三、实施路径与建议

1. 建立全国统一运营商

由电信运营商、车企、金融机构等联合组建，负责车路云一体化网络的统一投资、标准制定和集中运营。

2. 分阶段推进

第一期重点建设主干公路和核心城市路口；

第二期扩展至全国覆盖，并优化算力分配与数据共享机制。

3. 技术协同创新

推动生成式AI、知识蒸馏等技术在自动驾驶模型中的应用，压缩算力需求。

开发智能体（AI Agent）分解任务场景，提升车载算力的利用效率。

邬贺铨的建议从顶层设计出发，强调通过国家统筹解决自动驾驶发展的资源分散与标准不统一问题，同时以4000亿元投资夯实车路云协同的硬件基础。这一路径不仅能降低技术落地的综合成本，也为未来L4/L5级自动驾驶的规模化应用提供了可行框架。