对齐特斯拉FSD 地平线HSD V2.1量产全场景倒车

记者 花子健

9月30日，电厂获悉，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统 V2.1版本，奇瑞汽车的iCAR V27作为首批搭载车型于10月8日起分批向车主推送升级。基于世界模型与端到端强化学习持续训练，HSDV2.1实现量产端到端全场景倒车功能，功能上对齐特斯拉FSD。

在窄路会车、前方受阻、脱困起步等日常高频场景中，HSD能自主完成倒车操作。前路受阻时，主动退一步再向前。这一能力得益于HSD基座模型在空间理解、复杂决策与连续控制上的能力进步。全场景倒车要求系统同时具备对三维空间的精准感知、对复杂交通场景的决策判断，以及对车辆连续动作的精细控制。

官方数据显示，比较V2.0版本，HSD V2.1平均无接管里程提升43%，博弈变道能力提升255%，窄车位泊入成功率提升20%。同时，HSD V2.1还新增了智能闪灯鸣笛警示，升级窄路通行与防御性驾驶能力，优化了原地激活、终点靠边等功能。HSD V2.1的循迹倒车可无缝衔接泊车辅助，新增的自定义车位自动吸附功能可以自动找准最佳车位。