易车原创:激光雷达是什么？蔚来ET7的超感系统很牛吗？

 [易车原创] NIO Day –-蔚来日，是未来年度新产品发布的科技盛会，也是属于蔚来车友们的年度大party。

今天我们如约共同来见证这场盛会。此次我们不讲它的2.0换电，也不说它的150KWh电池包，而是把目光聚焦在对自动驾驶影响最深的激光雷达（Lidar）上，我们首先来说一下此次蔚来配备激光雷达的大环境，就在前不久，北汽极狐、长城汽车以及小鹏都相继公布了它们的激光雷达合作伙伴，极狐合伙华为，长城携手ibeo,小鹏则是和大疆旗下的LIVOX展开了合作共同研发专属车规级激光雷达。

从这些频发的合作案例看出，各大厂商都在着手布局它们的自动驾驶蓝图，那么蔚来自然不会甘拜下风，它们聪明的选择在NIO day 上公布这一消息可谓是赚足了眼球，世界各地关注自动驾驶或者造车新势力的车圈人们以及用户都在等待这个消息的公布。

终于在万众瞩目之下，我们看到了蔚来超感系统AQUILA，配备800万像素自动驾驶高清摄像头，比特斯拉fsd摄像头分辨率提高6倍，可以探测到687m外的车辆，262m外的锥桶，223m外的行人，最远距离是120万像素的3倍，早看到，早响应，早响应就可以更好的保障安全，每一点安全都值得全力以赴这点是蔚来给各位的承诺。

 重头戏来了！李斌介绍了蔚来与Innovusion 公司合作开发的AQUILA超远距高精度激光雷达，这是一款全世界看的最远的量产激光雷达。拥有120°的超广视角，等效300线的高分辨率，500m的最远探测距离，采用1550nm激光，避开人眼的敏感的

900nm波长，保证行人安全。

对于一些特殊场景例如，夜间高速行驶，黑暗路面有深色的物体，强光炫目，道路井盖遗失，图像算法未能识别的物体，那么此时激光雷达的作用就不可或缺了。

并且还配备动态聚焦功能，对于路口拥堵稠密的环境，可以准确捕捉行人及动态车辆甚至是宠物等等，大大提高了自动驾驶的可用性和安全性。

并且此次激光雷达的部署方式也很独到，采用瞭望塔式传感器布局，显著减少传感器的盲区，对城区的自动驾驶很有意义，相比于安装在B柱或后视镜的布局，安装在车顶使得城区安全性更高，站得高，看的全。

因此800万高清摄像头+超远距高精度激光雷达使得安全性提高2个等级。

总结一下：AQUILA配备33个高性能感知硬件，包含11个800万高清摄像头，1个超远距高精度激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波传感器，2个高精度定位单元，1个车路协同感知V2X，1个增强主驾感知ADMS。

说了这些现场的干货我们也来大致科普一下激光雷达，要不这些生疏的参数也不是那么容易理解，我们聊聊激光雷达是什么？做什么？以及怎么做，给大家详细说明清楚，下次再有人跟你聊起来的时候你一定可以说出个一二三。

首先激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称。

用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。

激光雷达原理是什么？

与雷达工作原理类似，激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，但其最大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3D 图像。

激光雷达技术特点：

--获得目标几何外形的三维图形，同时还能获取目标表面反射特性、运动速度等丰富的特征信息。

--测量分辨率高，抗干扰能力强、抗隐身能力强、穿透能力强和全天候工作的特点。

激光雷达的分类：

--机械式激光雷达

--混合固态激光雷达

--纯固态激光雷达

发布会提到的等效300线的高分辨率可以说明这个激光雷达采用的不是机械式，因为提到线数那就是机械式的范畴了，多线的概念就是在垂直方向上具有多个发射器和接收器，通过电机的旋转，获得多条线束，线数越多，物体表面轮廓越完善，当然处理的数据量越大，对硬件要求越高；多线雷达主要应用在无人驾驶上，可以计算物体的高度信息，并对周围坏境进行3D建模。因此等效300线大概猜测会是混合固态激光雷达。

各式激光雷达原理及优劣：

机械式激光雷达:

以一定的速度旋转，在水平方向采用机械 360°旋转扫描，在垂直方向采用定向分布式扫描以搜集动态信息；

混合固态激光雷达:

 MEMS（微机电系统）微镜把所有的机械部件集成到单个芯片上，利用半导体工艺生产，不需要机械式旋转电机，而是以电的方式来控制光束。

固态激光雷达:

分为 OPA 固态激光雷达和 Flash 固态激光雷达，其中 OPA技术原理与相控阵雷达类似，它由元件阵列组成，通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束，无需任何机械部件；Flash 面阵式激光雷达不同于以上三种逐点扫描的模式，它利用激光器同时照亮整个场景，对场景进行光覆盖，一次性实现全局成像。

激光雷达竞争局势：

国外：Velodyne、Quanergy、ibeo 等是国外代表激光雷达公司，技术成熟；

国内：以禾赛科技、速腾聚创、北科天绘、镭神智能等国产企业也先后崛起。 

下面我们再来说说Innovusion 这家公司，看看它究竟什么来头会让蔚来在众多供应商中选择了它。

这家公司成立于 2016 年，是一家面向 L4 级和 L5 级自动驾驶汽车以及ADAS的激光雷达开发商，在 2018 年公司时就获得了由蔚来资本领投的 3000 万美元 A 轮融资。看来此次合作可以说是蓄谋已久了呀。

Innovusion 总部位于硅谷的中心，公司目前主攻美国与中国两个大市场，研发上也采用中美两地区合作的方式，这也和蔚来的运营模式很像，Innovusion 于2019 年正式进入中国市场，在苏州、武汉以及上海设立了公司。

Innovusion 在中国市场的信息量偏少，做事颇为低调，有些闷声搞技术的意味。

我们再看回现如今的感知市场。

目前市场中的感知传感器有类似超声波雷达、毫米波雷达，还有过去被埋没现如今当红的激光雷达。作为后起之秀，激光雷达似乎在一夜之间成为车企更高阶段辅助驾驶的必备“杀手锏”。

目前主流的激光雷达有机械旋转激光雷达和固态激光雷达两大阵营。

前者在地图绘制领域、自动驾驶 demo 演示期等最早出现，但无奈其高不可攀的身价以及庞大的尺寸，其天生背景使其注定无法实现大规模批量生产，而性能上也未能达到 L3、L4 的要求。而诸如今天我们的主角 Innovusion 一大批厂商作为后来者，则牢牢抓住了混合固态以及固态激光雷达的机遇。因此也得到了蔚来的青睐。

此次李斌所介绍的ET7超强感知系统着实让人为之惊叹，这也兑现了之前传闻所说的相比蔚来的激光雷达其他厂商的都弱爆了的承诺，我们现在看到的是蔚来带给我们的未来景象，这一切不可思议的突破一定是整个企业为此全心投入的结果，我们要给我们的中国新势力点赞，给智能新能源车更多的包容和支持，相信未来在国际的汽车市场上一定是我们中国造车势力的天下。