被WEY品牌寄予厚望的摩卡，究竟是一辆什么样的车？

作者：刘鸿仓
2021-03-20 16:38
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WEY全新旗舰SUV“摩卡”搭载咖啡智驾，采用众多超前的科技打造，搭载高通等先进技术，最大化释放智能驾驶的势能，为用户构建起未来人、车、智慧生活的美好蓝图，并带动智能驾驶这样一个知识密集型产业一路向上，展现中国创造的实力，令中国汽车在智能汽车时代下，处于世界舞台的中央。

驾驶感受和智能系统

首先需要声明的是，这次在保定试驾的摩卡依然是工程车，很多性能还不够完善。仅作为将来大规模试驾之前的参考。

动力来自2.0T+9速DCT，力量肯定是足够，换挡和动力的调校也是很不错，各转速区间的加速也不错。不过稍显遗憾的是，底盘感觉还不够特别扎实，春节前我还有开过当时的一版工程样车，感觉好像比现在好一些。

在一段大约10公里的高架桥上，体验了HWA高速辅助。HWA非常好用，一键启动，而且可以不用任何操作，就可以自动超越前车（设定巡航定速的速度快于前车，车辆就会自动选择安全时机从左侧超越，而且超越之前会打左转向灯三下，超越之后会停留在超车道继续行驶）。正常的居中行驶和老道的刹车也很舒服。

HUD的信息很丰富，包括AR实景导航在内的新技术带来了很强的科技感。但HUD的显示效果还需要再提升。另外一个有新意的装备是安全带提醒，当车速超过限速时，驾驶员的安全带肩膀端就会快速震动五六下，相当于超速提醒，还是颇有些新意。

豪华内饰

天穹互联中控，集合主仪表屏，AR-HUD，中控显示屏和触控面板屏，四屏联动，承载WEY 摩卡独特的互联系统。内饰整体选材和质感非常好，真皮，金属和其他各种材质搭配得当，符合一辆高级SUV应有的质感。空间也比较充裕。水晶挡把相当精致。内饰做工细致到位。车内并没有明显的异味，而是通过自带香氛，发出非常宜人的香味。

摩卡采用亲肤上等皮质，配色灵感是冰山蓝，银河白，科技灰，深邃夜色黑，双色或纯色搭配，镶嵌金属质感饰条，让大自然以精挑细选方式呈现。

除了上述这些技术之外，摩卡还有很多技术和配置，应该说把长城能够有的技术实力全部都放到这款车上了，但由于我们的试车时间很有限，仅仅是浅尝辄止，希望将来能更详细地体验。下面我就把摩卡的主要技术罗列在下面，大家慢慢体会。

咖啡智驾

作为“三智融合”中的“智能驾驶”功能的命名，是WEY让“智能科技触手可及”的直接呈现。咖啡智驾独创AIFEED功能，充分发挥人工智能算法的优势，主动学习并适应用户的驾驶习惯和用车场景，并可感知用户的用车痛点，从而降低使用成本，最大化满足用户真实需求。该系统以安全为前提，通过打造全球首款真正自动驾驶全冗余的量产平台，将整车无死角覆盖。

“摩卡”搭载的咖啡智驾技术平台是自动驾驶全冗余量产平台，拥有着包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余在内的安全冗余系统，通过全方位360°无死角传感器与两套控制器&双通讯架构全时运转、互为备份，进一步实现信息无缝安全衔接，为驾乘者创造更舒适更安全的出行体验。

摩卡的智驾系统由5个毫米波雷达、1个智能前视镜头模组及一个控制器构成，控制器采用在三条车道线清晰可见且车辆维持在车道中间行驶的情况下，支持驾驶员确认后的自动变道功能，当系统监控到驾驶员注意力集中时，可实现2分钟的脱手驾驶；系统检测到驾驶员分心、疲劳或当前运行环境不支持系统继续控制车辆时，将进行不同等级的报警，以保证驾驶安全。

同时，搭载全球领先的英飞凌TC397+EQ4结合的技术方案。EQ4芯片可以满足每秒超过2.5万亿次TOPS浮点运算的超高强度要求，符合车用系统芯片3瓦左右的低能量消耗标准。更先进的计算机视觉处理算法，如深度层次化网络和图像模型，从而实现以每秒36帧的速度，同时处理多个摄像头的影像信息。系统检测到驾驶员分心、疲劳或当前运行环境不支持系统继续控制车辆时，将进行不同等级的报警，以保证驾驶安全。

高精地图导航系统与HWA自动辅助驾驶深度融合的功能。NOH在HWA基础功能之上，以依据导航自动切换高速车道并且自动进出匝道，可以在当前道路智能调节巡航速度，能够令车辆在高精地图区域内的高速公路及城市快速路实现全场景自动驾驶。

用户设定导航路线后，系统将自动识别支持自动辅助驾驶的路段，车辆可实现自主巡航、自主上下匝道及自主切换高快速路。通过智能驾驶与智能座舱的深度融合，在高速公路路况下，用户可以在大多数时候将控制权交给车辆，进一步提升用户体验。

通过3个激光雷达模组、8个毫米波雷达、3个摄像头、2个控制器以及高精度地图等传感器设备，感知自动驾驶车辆外部环境信息，并通过控制车辆的转向系统、动力系统等完成自动驾驶系统的换道、超车、减速、自适应巡航、车道保持等一系列动态驾驶任务，在有地理围栏的高速公路运行的全场景自动驾驶系统，该系统旨在解放驾驶员的双手和双眼，并支持感知冗余、控制器冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余，为全冗余的自动驾驶系统及车辆平台，系统失效情况下，提醒驾驶员及时接管车辆，安全冗余系统自动靠边停车，提高驾驶舒适性及安全性。

其中定制化激光雷达，由1个远程激光雷达搭配2个中程激光雷达，实现探测距离、探测角度、探测分辨率的最优化，是全球首款能够真正量产的车规级高性能、全固态激光雷达，这款固态激光雷达采用FLASH技术方案和快闪原理，可在短时间内以一次脉冲向探测区域发射高达256000个点，再由高灵敏度的接收器进行接收，来完成对周围环境图像的绘制。

这款固态激光雷达角分辨率达到了惊人的0.05度*0.07°，为全球最高水平，比目前市场上普通无人车所采用的机械式激光雷达性能提高了5倍。也就是说，应用这款纯固态激光雷达，我们的自动驾驶系统可以在130米远的地方轻松发现散落在地面上的轮胎、修路用的雪糕筒从而为决策规划赢得至少4秒钟，正是这宝贵的4秒钟，使车辆可以轻松完成换道避让。

另外，这款激光雷达距离分辨率高达0.05m，可有效弥补摄像头纵向距离误差大的缺陷。同时这款激光雷达除微小目标外，还可以感知车辆、行人、车道线等物体，这样，我们的高级别自动驾驶系统可以更精确的进行横纵向控制从而给驾乘者带来更舒适的体验。

自动驾驶车辆通过激光雷达模组、雷达模组、镜头模组、高精度地图等传感器设备，感知自动驾驶车辆外部环境信息。并通过控制车辆的转向系统、动力系统等完成自动驾驶系统的换道、超车、减速、自适应巡航、车道保持等一系列动态驾驶任务。该系统旨在解放驾驶员的双手和双眼，提高驾驶舒适性及安全性；在系统失效情况下，提醒驾驶员及时接管车辆，安全冗余系统设计自动靠边停车。

智能泊车系统包含4种模式

融合泊车：系统基于全景环视影像和防撞雷达系统，通过雷达传感器和摄像头检测车辆周边障碍物、车位线等信息识别合适的停车位并自动控制车辆完成转向、换挡、制动操作。驾驶员仅需按照系统提示操作即可驶入、驶出停车位。

记忆泊车：系统由12个超声波传感器、4个环视摄像头及一个控制器构成，控制器采用TI芯片方案，可通过V-SLAM算法对距离车位50米范围内的路线进行学习，当路线学习成功后，下一次车辆可以自主在此路线上完成低速巡航及泊车入位，同时可以召唤车辆从车位出发到上车点，主要应用为家庭区域的泊车场景。

代客泊车：采用TDA4芯片，具有8 TOPS AI算力，集成具有功能安全的MCU，行业领先；系统结合超声波传感器、环视摄像头、前视摄像头等传感器及停车场的高精度地图信息等，当车辆到达开放支持代客泊车的停车场，驾驶员及乘员可以在指定的下车点下车，车辆自主完成路线规划后行驶至场内的停车位完成停车，同时驾驶员可以远程一键召唤车辆至指定的上客点。主要应用为商超等区域的泊车场景。

探索前进：当用户开启探索前进功能后，系统控制方向盘、刹车和油门，自动探索前进。

5G车载无线终端已于2020年12月15日获得了工信部颁发的“无线电发射设备型号核准证”，并顺利通过国家电信设备进网许可（NAL）认证，这标志着WEY成为全球首家获得销售资质，并达到量产状态的汽车企业。依托于5G更快的传输速率和更低的网络延迟，整车与外界的“沟通效率”会更加快捷，另外在配合算力更强的高性能芯片，整车可以完成更加庞大的数据处理与数据交互，我们将以此为起点，不断推进V2X联合组网进程并保障智慧交通业务持续进步，为更高级别的智能驾驶提供支持。

V2X功能：作为一种先进的车用无线通讯技术，C-V2X“车路协同”使得车与车、车与路、车与人之间进行“实时对话”，帮助城市打造安全畅通的出行网络，是智慧交通的重要组成部分。配备C-V2X的车辆就像安装了“顺风耳”、“千里眼”，未来，通过与车辆自身感知决策系统的更好融合，C-V2X将成为实现自动驾驶的重要辅助。

V2X场景化体验：基于V2X的智能道路交通系统，旨在通过实现车辆与车辆、车辆与行人、车辆与道路基础设施之间的互联互通，使各道路交通参与子系统之间实现信息交互，从而提高道路安全和通行效率。一些可能的应用场景如下：

a) V2V-前向碰撞预警：主车在车道上行驶，当发现与在同一车道行驶的前方车辆存在追尾碰撞危险时，应对主车驾驶员进行预警，避免或减轻前向碰撞。

b) V2V-交叉路口碰撞预警：交叉路口碰撞预警是指：主车驶向交叉路口，与侧向车辆在交叉路口存在碰撞危险时，应对主车驾驶员进行预警，避免或减轻侧向碰撞。其中交叉路口包括十字路口、丁字路口、环岛、高速匝道等交叉路口。

c) V2V-变道预警：当主车的相邻车道上有同向行驶的车，当主车变道，若存在与侧向或后向车辆存在碰撞危险时，则应对主车驾驶员进行预警。

V2V-逆向超车预警：当主车准备借用逆向车道超车时，若发现与逆向车道上行驶的车辆存在碰撞危险，则应对主车驾驶员进行预警。

摩卡的全新功能还包括

手势挪车：用户在车辆解锁后在车辆正前方使用手势进行点火、前进、后退及停止/熄火的操作。

场景一：当驾驶员停车时，发现车位很窄，可以先下车通过手势挪车把车停到停车位；

场景二：当驾驶员取车时，发现上车空间太小，无法进入，可以通过手势挪车把车从车位开发，无需上车。

AR-HUD：能够以更直观的方式将导航及驾驶辅助信息与路面进行视觉融合后呈现给用户，减少了用户的注意力转移，提升用户驾驶安全及座舱科技感。

还原世界：以精致3D模型的方式真实还原了车辆对周围环境数据的感知，包括车道线、目标物位置、目标物类型、锥桶、路栏等，目前支持标准模式和简洁模式。SOP前可以支持四个车道线，ASAD纵向150m，横向左右8m内，在后续FOTA会加入对天气的识别，目前支持标准模式和简洁模式。

右向辅助：当驾驶员打开右转向灯，车辆自动使用右侧摄像头及雷达提示用户右前方、正右方以及右后方的潜在危险。