体验小鹏VPA记忆泊车，记忆路线长，成功率高，值得关注

这次小鹏P7直接带上了重要的OTA升级，当然这次OTA升级只是小范围的公测，这次升级的版本为Xmart OS 2.6.0，这次升级主要是增加了15项新功能，同时还对13项进行了升级和优化，当然这次升级主要还是对泊车系统有着重点的改变和提升，例如VPA记忆泊车功能，可以实现记忆千米的泊车功能。

那么相比普通自动泊车，这套系统到底怎么样？是全程不要驾驶员操作？还是中途遇到 特殊情况需要我们来接管？下面我们以来回顾。

什么是VPA停车场记忆泊车？

说白了，它实际就是自动泊车的升级版，它是低速自动驾驶和自动泊车的结合体，使用过程中，只需要用户点击记忆泊车后，再根据自己的泊车路线跑一遍车机方可实现记忆，然后再开启VPA记忆泊车功能，也就是去到你记忆的起点，点击开始，就会自动驾驶到记忆路线和车位，在自动驾驶的过程中，整车完全自动行驶，就算遇到、转弯、会车、绕行，甚至行人，车机都能精准的控制车辆，实现安全驾驶的最大化，用户全程可以不用参与，坐在那里看就OK。

除了上面所说，小鹏VPA还有哪些功能亮点？

如上面所说，Xmart OS 2.6.0版的VPA最大可以记忆1000米的路线，同时支持学习记忆100个停车场，覆盖了小区地下停车场、公司、大型商城等各大场景，遗憾的是跨层的停车场和 地上停车场目前并不支持。不过值得一提的是，VPA功能算法，据小鹏官方表示，这都是自主研发，同时后续还支持OTA持续升级和进化，实现更多的可能性。

说到这里部分用户就会有疑问，如果GPS信号不好怎么办？

据了解小鹏VPA记忆泊车，是不依赖GPS信号，大部分是通过车辆传感器实现，整车集成了9个摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达对停车场环境进行扫描和感知，可以识别 和显示 出减速带、行人、动态车辆、静止车辆，同时还能来对停车场进行高精度绘制，最终依靠IMU惯性导航匹配算法，实现车辆的高精度定位，在这方面官方还表示过，达到了厘米级，这样一来，意味着，不用担心因为对停车场改造而导致VPA需要重新学习或者是人工接管，不过需要注意的是该功能需要要求有划线的停车位才能实现自动泊车。

目前那些车型，可以实现VPA？

当前适用车型为具备，XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版和鹏翼版， 也就是顶配车型。

VPA实际用起来怎么样，下面我们来回顾测试的过程

实际VPA在操作的逻辑类似NGP，首次使用也需要用户通过安全测试，该测试主要测试你的 安全意识，只有意识较高才容易通过，所以还是要通过认真学习。

在使用VPA之前需要，自己跑一遍，让车机记忆保存行车路线，在行驶过程中车速不能太快，不然小P会提示，开太快了，我记不住，记忆完成之后，用户回到起点，打开记忆泊车，车机上方的开始记忆泊车按钮变成红色，点击就可以实现VPA功能。

VPA功能启动后，车内的中控屏也会显示你前方和左右侧的任何障碍物，包括行人、柱子、车辆甚至是减速带等，都会以3d形式显示在中控屏上。

与此同时，语音也会给出了提示，例如遇到行人会提醒前方有行人，遇到会车会进行减速，甚至停车等待，直到行车电脑判断周边安全了才继续进行记忆泊车。

尽管识别率比较高，但我还是建议车内驾驶员，还是做好监管工作，必要时接管车辆。

总体来讲，这次的2.6.0版本带来的VPA记忆泊车功能相对比较的成熟，成功率也比较高，在我的认知里，它已经算是低速版的自动驾驶了，障碍物在它面前都能轻松应对，体验感比较好，当然记忆过程细节还是还提升空间，例如车速、起点设定的准确率，当然设定好之后，整套系统使用起来还是比较行云流水，解决日常小区地下停车，我觉得已经足以胜任！