全球首台激光雷达量产智能汽车上市 何小鹏曾为它怒怼马斯克

这台车曾引起何小鹏和马斯克对掐，现在它正式上市了。

9月15日，全球首台搭载激光雷达技术的智能汽车小鹏P5正式量产上市，补贴后售价为15.79-22.39万元。小鹏汽车宣布将在今年10月底开始交付。

这也就是意味着，最早到今年11月，全球普通消费者就能首次体验到全新的激光雷达技术带来的驾驶体验，而这种技术此前从未搭载在智能汽车身上，这一点光听起来就让人觉得非常兴奋。

但是，早在2020年11月，当小鹏汽车第一次宣布其全新一代自动驾驶架构将搭载激光雷达技术时，曾遭到国际行业人士的怒怼，特斯拉的CEO埃隆·马斯克也加入了这场争论，直指小鹏汽车抄袭了他们的软件。

对此，何小鹏反击称：“我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的”。

何小鹏说的明年也就是2021年。2021年，小鹏汽车做了两件大事：1、向用户正式开放“NGP自动导航辅助驾驶”；2、激光雷达版小鹏P5上市。那么，NGP+激光雷达能打得特斯拉找不着东吗？

以视觉为核心 激光雷达作为安全冗余

很多人买智能汽车，其非常重要的理由之一就是看好它的辅助驾驶功能。而小鹏P5在辅助驾驶能力上目前来说领先于所有竞争对手。

首先P5搭载了小鹏XPILOT 3.5辅助驾驶系统，这套系统是在XPILOT 3.0 的基础上进化而来，新增了城市NGP（Navigation Guided Pilot自动导航辅助驾驶）功能，能够覆盖日常90%时间内的用车场景。

同时，XPILOT 3.5升级了高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版、VPA-L 跨楼层停车场记忆泊车、ACC-L全速自适应续航系统增强版、 LCC-L车道居中控制增强版等功能，智能辅助驾驶体验因此得以大幅度提升。

以其中的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能为例， 在XPILOT 3.0时代，停车场记忆泊车只能在停车位所在楼层使用，而VPA-L则突破了楼层的限制，驾驶员可以在地下停车场入口、一过闸机就可开启记忆泊车功能，这就大大拓展了记忆泊车功能的使用边界。

而P5的XPILOT 3.5系统包含了以下强大的硬件：包括2个激光雷达、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、13个高清摄像头，1个高精定位单元（GNSS+IMU）。这是小鹏汽车迄今为止最强，也是同级最强硬件系统。其中激光雷达属于首次在智能汽车上使用。

在P5的发布会上，小鹏公布了这样一组数据：在P7上，XPILOT 2.5及以上，交付占比达97%；截至目前，小鹏的高速NGP已累计安全行驶838万公里；智能辅助泊车累计使用238万次。

“XPILOT 3.0付费开通率已超过50%，而友商只有2%。我们的NGP和智能泊车都是最好的，P5继承了这个一贯的优势”，何小鹏在发布会上表示。

何小鹏所说的“友商只有2%”，或指的是特斯拉的FSD功能装机率。特斯拉2020财年四季度财报显示，中国特斯拉车主FSD装机率只有约1-2%。

众所周知，在自动驾驶感知领域，一直以为行业媒体认为存在两个派别——纯视觉派和激光雷达派。纯视觉派认为单纯依靠摄像头就可以完成自动驾驶所需要的周围环境感知，比如特斯拉、极氪、百度等；而激光雷达派则以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头多传感器融合完成周围环境感知，小鹏P5一度被归类为激光雷达派别里面。但事实上并非如此。

在P5的发布会上，何小鹏称：“我们坚持以视觉为核心，激光雷达作为安全冗余”。这意味着小鹏汽车事实上也是视觉派，而不是大众说的激光雷达派。

事实上，激光雷达派属于多传感器融合的方案。这一方案引入激光雷达后，本质上是一种增强版的视觉派，因为激光雷达可以识别更多额外的信息，这些信息可以和视觉形成互补，比如物体的深度信息等，激光雷达可以估算得很准确。

以小鹏P5为例，“P5用‘人’的视角看待世界，激光雷达的加入让我们看得更清楚，在隧道、大雾天气、雨雪天气、暗光环境等特殊场景下，可大幅度提高感知能力，出行更安全”，何小鹏在P5的发布会上表示。

也就是说，依靠搭载在车辆前方的两个激光雷达，小鹏P5在辅助驾驶上超出了纯视觉派一大截。这也正是何小鹏所说的打得特斯拉找不着东的关键配置之一。

一辆最好的20万级智能家轿

光在辅助驾驶上打败特斯拉恐怕并不是小鹏P5的终极追求。作为小鹏旗下第三台车型，同时作为旗下第一台紧凑型轿车，小鹏P5的成败一定程度上甚至决定了小鹏这个品牌的成败。

如果说小鹏G3是小鹏小试牛刀，为了迅速达成“创业成功”的效应以稳住阵脚，同时搞定工厂和生产资质的开山之作；小鹏P7是小鹏树立高端新能源品牌形象的扛鼎之作；那么小鹏P5肩负的使命恐怕要大得多。

作为一款紧凑型轿车，小鹏P5肩负的使命包括：在辅助驾驶上打败特斯拉；在销量上向燃油车发起冲击，以便启幕真正的电动车替代燃油车的时代。

“新时代的家轿应享受时代最优的配置，我们想造一辆最好的20万级智能家轿。小鹏P5就是为了实现这个目标而来，作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5的上市代表着智能新家轿的时代正式到来”，何小鹏在P5发布会上这么说。

一辆最好的20万级智能家轿，这个野心的确不小，但到底依靠什么，小鹏P5才能摸到这个天花板？

智能辅助驾驶显然是其中非常关键的一点，在这一点上，小鹏P5已经证明了自己走在了时代的最前列，但仅有这一点还不够。

首先在车身尺寸上，小鹏P5有着标准的A+级别紧凑型轿车的尺寸。P5车长4808x1840x1530mm，轴距2768mm，这个尺寸接近传统的B级车。但在实际空间上，由于得益于P5的纯电动平台优势，P5在前/后排有效头部空间、后排腿部空间分别是988mm、952mm、167mm，而丰田的B级车凯美瑞分别是940mm、930mm和51mm，大众的B级车迈腾则为962mm、959mm、142mm。也就是说，得益于纯电平台，小鹏P5已经达到甚至超过了传统B级车的空间尺寸。传统B级车的空间优势不复存在。

价格方面，P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车补贴后售价为15.79-22.39万元,。相比之下，凯美瑞的厂商指导价为17.98-26.98万元。如果按照上海、广州等地的牌照补贴，小鹏P5将在性价比上完胜。

续航方面，小鹏P5上市六款车型带来三个续航版本，NEDC综合工况续航里程分别为460km、550km、600km。小鹏P5电池包满足IP68最高安全防护标准，它的智能热管理温控系统保证了它足够宽的工作温度，可达-30℃~55℃，无论南方北方，都可以放心使用。另外，小鹏P5全系搭载了热泵空调，有效解决了困扰电动车低温能耗的问题，同时增加续航里程并提高电池使用寿命。

事实上，当前困扰电动车的，续航已经不是重点，绝大多数用户400km以上的续航已经足够。并且大多数电动汽车的热管理系统，及电池包本身，都在进化，续航会越来越好，问题是充电。好消息是，随着电动车的发展，整个社会层面充电问题越来越得到解决。就在9月17日上午，交通部表态，到2025年，中国高速公路的快速充电覆盖率要达到80%，这意味着高速公路的充电问题也有望在短期内得到解决。届时，电动汽车相比燃油车的优势将彻底显现出来，那就是比燃油便宜的多的电费。

小鹏汽车官方数据显示，其已建成400座品牌充电站，1596座免费充电站，免费充电服务城市已经覆盖98.6%的车主。小鹏计划在2022年实现累计超过1200个小鹏超充站的布局，继续下沉到更多县级城市，让车主没有里程焦虑。同时小鹏还将着力推动目的地充电网络建设，目前已开通成都到拉萨的318国道线充电网络。

写在最后：

从辅助驾驶系统，到车内空间，整车性能，主被动安全，电池续航等方方面面来看，小鹏P5确实是当前时代最强悍的电动汽车之一。其选择的切入点：全球最好的20万左右的智能汽车，这个定位非常适合当前年轻人提前消费的消费理念。由此，小鹏汽车或通过P5进一步奠定自己在智能中高端电动车品牌阵营中的地位。

随着小鹏P5的上市，招银国际证券的研报指出，“展望下半年，随着中期改款 G3i 以及新车型 P5 将分别在 9 月/10 月份开始交付，我们预计下半年的交付表现将优于上半年。我们将小鹏汽车21-23 年的交付量预测上调 38.8%/37.6%/31.5%至 8.2/12.6/19.7 万辆”（数据来源：同花顺iFinD），机构看好的趋势十分明显。